[實(shí)用新型]一種機(jī)械手同步吸夾治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320392316.0
• 申請(qǐng)日: 2013-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203331332U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 玫瑰塑膠(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手同步吸夾治具。

背景技術(shù)

為了提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化的需求，現(xiàn)大多注塑機(jī)都配有機(jī)械手以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。機(jī)械手一般有兩個(gè)作用，夾料柄和吸產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)兩個(gè)機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)夾料柄和吸產(chǎn)品，其不足之處為：①采用兩個(gè)機(jī)械手，成本投入高，

易損壞；②兩個(gè)機(jī)械手會(huì)增加開(kāi)模距離，使生產(chǎn)周期變長(zhǎng)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手同步吸夾治具，以降低成本投入并提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手同步吸夾治具，包括治具本體，所述治具本體上設(shè)置有對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的夾頭及吸取機(jī)構(gòu)；所述治具本體上還設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述夾頭的料柄孔；所述吸取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述治具本體上的吸盤，以及連接所述吸盤的氣管。

進(jìn)一步的，所述治具本體上還設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述吸盤的調(diào)節(jié)槽，所述吸盤通過(guò)所述調(diào)節(jié)槽安裝在所述治具本體上。

本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手同步吸夾治具，其結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)設(shè)計(jì)而成，安裝在機(jī)械手上之后，只用一個(gè)機(jī)械手就可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與料柄的同步吸夾，有效降低了成本投入，且極大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為實(shí)施例所公開(kāi)的一種機(jī)械手同步吸夾治具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字表示：

11.治具本體???12.夾頭???13.料柄孔

14.吸盤???????15.氣管???16.調(diào)節(jié)槽

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參考圖1，本實(shí)用新型提供的機(jī)械手同步吸夾治具，包括治具本體11，治具本體11上設(shè)置有對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的夾頭12及對(duì)應(yīng)夾頭12的料柄孔13，夾頭12用于夾取料柄，料柄孔13為夾頭12夾取料柄提供有效空間；治具本體11上還設(shè)置有多個(gè)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的吸盤14，以及連通多個(gè)吸盤14的氣管15，所有的吸盤14均分別安裝在相應(yīng)位置處的調(diào)節(jié)槽16上，因此可以根據(jù)產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)吸盤14的位置。

工作時(shí)，把夾頭12和氣管15連接在同一氣動(dòng)裝置上，使夾頭12和吸盤14同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)夾取料柄和吸取產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行。也可以根據(jù)不同的情況，把夾頭12和氣管15連在不同的氣動(dòng)裝置上，可以調(diào)節(jié)夾取料柄和吸取產(chǎn)品的先后順序。

本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手同步吸夾治具，其結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)設(shè)計(jì)而成，安裝在機(jī)械手上之后，只用一個(gè)機(jī)械手就可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與料柄的同步吸夾，有效降低了成本投入，且極大提高了生產(chǎn)效率。

對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。