[實用新型]一種新型電子送經控制器

有效

• 申請號: 201320392249.2
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203299593U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 闞小瑞;康會峰;李敬修;康院輝;王云;張玥琪;王利清;梅力;李幽琪;許超;劉一帆;孫成芃
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D03D49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及用于毛巾織機經線控制技術領域，尤其涉及一種電子送經控制器。

背景技術：

毛巾織機是一種紡織機械，毛巾織機通過控制經線與緯線的規律運動，完成對毛巾的編織，毛巾織機送經控制器主要通過控制送經電機實現對毛巾織機經線的控制，現有的技術中大都采用簡單的三相電機啟停正反轉控制電路實現對毛巾織機送經電機的控制，實現送經，然隨著經線的不斷編織，經線輥直徑逐漸由大到小，由于這種電路不能實現電機的調速，在送經電機通電時間不變的情況下，導致了經線輥變化的情況下，導致經線的張緊力不一致，使編制的毛巾松緊不一，也有一些用戶在此電路的基礎上擴展了變頻器，實現了對毛巾織機送經電機的調速，達到了在經線輥直徑不同時送經線長度的一致化控制，然這種控制方式由于缺少經線輥直徑的檢測裝置，仍需要在經線輥變化時通過手動的方式設置變頻器的頻率來調節送經電機的速度，給使用帶來了不便。

發明內容：

本實用新型的目的是針對現有電子送經控制器使用不方便的問題，而提供的一種新型的電子送經控制器，其采用超聲波傳感器檢測送經輥的直徑，運用單片機處理超聲波傳感器采集到的信號，實現對毛巾織機經線的自動控制，從而有效解決了現有技術中的問題。

為實現上述發明目的，本實用新型采用如下技術方案：

如圖1所示，所述的一種新型電子送經控制器，包括電源模塊和超聲波傳感器，其特征是還包括有51單片機、模數轉換器ADC0832、紅外測距傳感器、步進電機和步進電機驅動器，所述的超聲波傳感器的TRIGER、ECHO引腳與51單片機的P3.4、P3.2引腳對應相連，51單片機的P2.0、P2.1引腳與步進電機驅動器的PWM、DIR引腳對應相連，步進電機驅動器的A+、A-、B+、B-引腳與步進電機的A+、A-、B+、B-對應相連，步進電機輸出軸與經線輥軸相連，51單片機的P1.0、P1.1、P1.2引腳與模數轉換器ADC0832的CLK、DI、CS引腳對應相連，模數轉換器ADC0832的CH0引腳與紅外測距傳感器的A0引腳相連，電源模塊的VCC、GND端口與51單片機、模數轉換器ADC0832、步進電機驅動器以及紅外測距傳感器的VCC、GND引腳對應相連。

所述的超聲波傳感器安裝在機體上，經線輥通過滑動軸承固定在機體上，紅外測距傳感器安裝在挑線輥支架上，挑線輥支架安裝在機體上并通過彈簧與挑線輥相連。

所述的挑線輥上裝有反射鏡，經線纏繞在經線輥上，從經線輥上拉出的經線從挑線輥靠近挑線輥支架的一側引出。

本實用新型通過上述技術方案，存在如下效果：所述的一種新型電子送經控制器，其通過電路和單片機控制系統，利用超聲波傳感器實時檢測經線輥的直徑變化，利用紅外測距傳感器檢測經線輥彈簧張緊程度，由單片機通過步進電機驅動器實現對步進電機速度的自動控制，進而實現織機的自動送經，其穩定可靠，擴展方便，尤其適合織機的自動送經。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構原理示意圖；

圖中：1、51單片機2、超聲波傳感器3、經線輥4、挑線輥支架5、挑線輥6、經線7、反射鏡8、彈簧9、步進電機10、步進電機驅動器11、模數轉換器ADC083212、紅外測距傳感器13、電源模塊14、機體15、滑動軸承

具體實施方式

以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述

如圖1所示，所述的一種新型電子送經控制器，包括電源模塊13和超聲波傳感器2，其特征是還包括有51單片機1、模數轉換器ADC083211、紅外測距傳感器12、步進電機9和步進電機驅動器10，所述的超聲波傳感器2的TRIGER、ECHO引腳與51單片機1的P3.4、P3.2引腳對應相連，51單片機1的P2.0、P2.1引腳與步進電機驅動器10的PWM、DIR引腳對應相連，步進電機驅動器10的A+、A-、B+、B-引腳與步進電機9的A+、A-、B+、B-對應相連，步進電機9輸出軸與經線輥3軸相連，51單片機1的P1.0、P1.1、P1.2引腳與模數轉換器ADC083211的CLK、D1、CS引腳對應相連，模數轉換器ADC083211的CH0引腳與紅外測距傳感器12的A0引腳相連，電源模塊13的VCC、GND端口與51單片機1、模數轉換器ADC083211、步進電機驅動器10以及紅外測距傳感器12的VCC、GND引腳對應相連。