[實用新型]一種余料自動摘除機構

有效

• 申請號: 201320392167.8
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN203378210U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;唐江來;屈文武
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種余料自動摘除機構，更具體的是一種在安裝零件前去除零件上的輔助余料的機構。

背景技術：

當給電子產品安裝零件的時候，有些零件尺寸較小，取放不方便，便在零件上加上易于取放的輔助部分，在安裝前要將余料去除，通常情況下由手工摘除余料，但這樣大大增加了工作量，本實用新型提供了一種余料自動摘除機構，可以自動摘除零件上余料，且結構簡單，適用于多種機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種余料自動摘除機構，通過此機構可以自動摘除零件上余料。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種余料自動摘除機構，其包括：起推進作用的推進氣缸、起升降作用的升降裝置、摘除余料的夾爪裝置，該推進氣缸、升降裝置、夾爪裝置依次銜接；所述推進氣缸橫向安裝，所述升降裝置包括安裝板和升降氣缸，所述升降氣缸通過安裝板豎向安裝于推進氣缸上，所述夾爪裝置包括夾爪、驅動夾爪的夾爪氣缸、安裝夾爪氣缸的氣缸連接板，所述夾爪氣缸通過氣缸連接板橫向安裝于升降氣缸上方，夾爪安裝于夾爪氣缸上。

上述技術方案中，所述夾爪氣缸驅動夾爪夾緊余料。

本實用新型的有益效果在于：

當零件被固定后，此機構通過各個裝置的配合，可以將夾爪運輸至余料處，夾爪在夾爪氣缸作用下夾緊余料，然后推進氣缸帶動整個機構后退，則余料被摘落。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的細節圖；

圖3為本實用新型的左視圖；

圖4為本實用新型的右視圖。

具體實施方式：

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。

見附圖1～4，一種余料自動摘除機構，其包括：起推進作用的推進氣缸1、起升降作用的升降裝置2、摘除余料的夾爪裝置3和零件4，該推進氣缸1、升降裝置2、夾爪裝置依次銜接3，所述推進氣缸1橫向安裝，所述升降裝置2包括安裝板21和升降氣缸22，所述升降氣缸22通過安裝板21豎向安裝于推進氣缸1上，側面通過固定板23加固，所述夾爪裝置3包括夾爪31、驅動夾爪的夾爪氣缸32、安裝夾爪氣缸的氣缸連接板33，所述夾爪氣缸32通過氣缸連接板33橫向安裝于升降氣缸22上方，夾爪31安裝于夾爪氣缸32上。

見附圖2，夾爪氣缸32驅動夾爪31夾緊零件4上的余料。