[實用新型]載物車位置識別系統、自行小車輸送系統及輸送系統

有效

• 申請號: 201320391860.3
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN203581758U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 彭雪麗
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種識別系統，特別是一種載物車位置識別系統。本實用新型還涉及一種自行小車輸送系統以及一種輸送系統。

背景技術

輸送線是車間物料輸送的基礎，在環繞庫房、生產車間和包裝車間的場地比較常見。隨著通信技術、加工技術和控制技術的發展，傳統的輸送線正經歷著一場前所未有的變革，開始向自動化和智能化方向發展。從傳統的皮帶輸送線和滾筒輸送線，到鏈條輸送線和摩擦輸送線，再發展到現在RGV（軌道導引）小車和AGV（自動導引）小車，自動化程度更高，柔性更好。

伴隨著控制技術的不斷發展和成熟，現有的控制系統具有了傳統控制系統無法具有的優點。例如性價比高，柔性好，設計、安裝方便和可靠性高等?，F代化的生產線通常集散控制（DCS）。集散控制通常是指主控單元及相關元器件配制在地面控制柜中，而車體內部也含有相對獨立的控制單元和相關元器件。DCS的主要特點歸結為一句話就是：分散控制集中管理。

在由DCS組成的生產線中對位置的識別是至關重要的。載物車內部的相關元器件要準確的判斷出該載物車所處的位置，才能有該載物車的控制單元準確的控制自身執行機構進行相應的動作。同時將此處的位置信息傳遞給主控單元，主控單元再控制該工位的其他執行元件動作。最為明顯地表現在自行小車輸送線上。

自行小車輸送線是機電一體化發展的產物，它融合了機械、電氣、計算機和自動控制等四門技術的特點，集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環節為一體的柔性生產系統，在物料輸送行業中發揮著舉足輕重的作用。它是目前國內外廣為流行的一種物料輸送設備，主要適用于汽車、輕工、家電等行業自動化輸送生產線。

顧名思義，自行小車輸送線主要的部件就是自行小車，即載物車，該載物車自帶驅動系統、相應的電器元件、電動葫蘆和集電器等，在行走軌道上運動，又因為自行小車輸送線通常會采用集中控制方式或多級式控制系統，所以每個載物車的自動化程度比較高。在整條生產線上每個工位具有不同的工藝要求，載物車需要識別出所停靠位置的位置信息，然后通過總的控制系統的控制完成相應的動作。

例如，當載物車Ａ停靠在涂裝工位時，需將物料下降5米以滿足該工位的工藝要求和加工條件，工位的執行元件執行涂裝動作；當載物車Ａ停靠在焊接工位時，根據工位的工藝要求和加工條件，需要將物料提升3米，工位處的執行元件完成焊接動作。

由此可見，載物車識別出所處工位的位置信息是關鍵。

現有技術通常采用在載物車上安裝讀卡器，在工位位置安裝射頻卡的方法。射頻卡具有可靠性高、準確等優點。但射頻卡在實際應用中存在著很多問題。首先，成本高。射頻卡內存儲信息的讀取和更改需要專門的設備和對應的軟件系統，這增加了生產線的設備和軟件數量，不利于工業生產線的設計和實施。

其次，通用性差。出于安全或商業方面的考慮，不同型號、不同廠商所生產的射頻卡都采用了單獨的讀寫設備和軟件系統，相互之間無法通用。

實用新型內容

為克服以上問題，本實用新型要解決的技術問題就是提供一種載物車識別系統。本實用新型另外還提供一種自行小車輸送系統以及一種輸送系統。

本實用新型提供的一種載物車位置識別系統，包括檢測器、檢測板和控制器；

所述檢測器包括可以發出第一檢測信號的發射部以及可以接收第二檢測信號的接收部；

所述檢測板上有表征位置信息的觸發區，該觸發區利用自身的幾何特性可將所述第一檢測信號轉變成所述第二檢測信號；

所述控制器與所述檢測器電連接，接收所述檢測器發送的且根據第二檢測信號產生的輸出信號，并根據所述輸出信號來識別所述觸發區所表征的位置信息。

優選的，所述檢測器為光電傳感器。

可選的，所述檢測板其中一表面為工作面，所述觸發區的包括在所述檢測板工作面上貫通該檢測板的貫通區域和工作面上非貫通該檢測板非貫通區域。

可選的，所述非貫通區域表面將所述第一檢測信號反射為所述第二檢測信號。

優選的，所述觸發區以該觸發區內貫通區域和非貫通區域在載物車前進方向上相對于所述檢測器位置的各自的長度表征信息。

優選的，所述觸發區用數目、形狀和/或大小不同的孔洞組合來表征信息。

可選的，所述控制器為可編程邏輯控制器。

此外，本實用新型還提供一種自行小車輸送系統，所述自行小車包括上述任意一項的載物車位置識別系統。

此外，本實用新型還提供一種輸送系統，包括上述任意一項的載物車位置識別系統。