[實用新型]一種行星蝸桿減速裝置

有效

• 申請號: 201320391856.7
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203335740U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 于洪旭;臧善軍
• 申請（專利權）人: 寧波安泰絞盤科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/031;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種行星蝸桿減速裝置。

背景技術

減速裝置在現代機械中應用極為廣泛。目前市場上比較多的減速裝置的傳動機構一般由蝸輪和蝸桿組成，蝸桿的一端和電機相連，另一端與蝸輪嚙合，蝸輪上安裝有與外界設備連接的動力輸出軸。其工作原理是：電機帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，同時，渦輪也帶動著動力輸出軸轉動，通過渦輪與蝸桿兩者的傳動比降低蝸輪上動力輸出軸的轉速，同時提高輸出的扭矩和功率。

為此有人設計出一種渦輪減速電機(公告號：CN202334142U)，包括電機、與電機固連的箱體和設于箱體內的減速機構，減速機構包括一級齒輪軸和套于一級齒輪軸上的渦輪、輸出軸和套于輸出軸上的二級齒輪，渦輪與設于電機轉軸上的蝸桿相嚙合，二級齒輪與一級齒輪軸相嚙合，二級齒輪為斜齒輪。

該結構的減速裝置雖然能夠滿足一般設備的使用需求，但是存在以下缺點：其一、通過渦輪與蝸桿兩者的傳動比以及二級齒輪與一級齒輪軸兩者的傳動比來降低輸出軸的轉速，輸出的功率不夠大，不足以滿足較大功率的設備需求；其二、結構設計比較簡單，適用范圍小。

綜上所述，為解決現有蝸桿減速裝置結構上的不足，需要設計一種輸出功率大且適用范圍廣的蝸桿減速裝置。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種輸出功率大且適用范圍廣的行星蝸桿減速裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種行星蝸桿減速裝置，包括電機、與電機固連的殼體以及安裝在殼體上的端蓋，殼體與端蓋之間安裝有動力輸出軸，殼體內設有與動力輸出軸垂直設置的蝸桿以及固定套設在動力輸出軸上的渦輪，所述渦輪與蝸桿嚙合連接，其特征在于，電機的輸出端通過行星齒輪組件與蝸桿相連，所述電機、行星齒輪組件以及蝸桿處于同一直線上，所述動力輸出軸的兩端分別貫穿通過殼體和端蓋，動力輸出軸的兩端對稱設置有兩個支撐板且所述殼體夾固在兩支撐板之間。

本行星蝸桿減速裝置在初始狀態下，在電機與蝸桿之間加設有行星齒輪組件，電機、行星齒輪組件以及蝸桿處于同一直線上，行星齒輪組件占用空間小且能夠傳遞較大的輸出扭矩和輸出功率，電機的輸出端通過行星齒輪組件與蝸桿相連，蝸桿與渦輪嚙合連接，在工作過程中，電機帶動行星齒輪組件轉動，行星齒輪組件同步帶動蝸桿轉動，同時，蝸桿帶動渦輪轉動，渦輪也帶動著動力輸出軸轉動，電機輸出的動力最終通過動力輸出軸傳輸到外界設備，這樣的結構設計，布局緊湊且工作平穩，能夠提供較大的輸出功率，另外，在殼體和端蓋外加設兩支撐板，使得行星蝸桿減速裝置固定安裝更加牢靠，使得行星蝸桿減速裝置工作平穩，適用范圍廣。

在上述的一種行星蝸桿減速裝置中，所述行星齒輪組件包括外齒圈、行星架以及固定套設在電機輸出端上的太陽輪，外齒圈、太陽輪以及行星架同軸心設置，外齒圈固定安裝在上述殼體內，行星架設置在外齒圈內，行星架內端固設在上述蝸桿上，行星架外端具有若干支撐柱且每個支撐柱上均安裝有行星輪，行星輪均勻周向分布在太陽輪與外齒圈之間并與太陽輪及外齒圈嚙合連接。工作過程中，外齒圈鎖死在殼體內，太陽輪轉動并帶動多個行星輪轉動，從而帶動行星架轉動，同時，行星架帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動渦輪轉動，渦輪也帶動著動力輸出軸轉動，電機動力通過太陽輪輸出，經過行星輪和行星架，再通過蝸桿和渦輪傳輸到動力輸出軸，這樣的結構設計，布局合理且工作平穩，能夠提供較大的輸出功率，適用范圍廣。

在上述的一種行星蝸桿減速裝置中，所述行星輪數量為三個且三個行星輪的軸心連線為正三角形。這樣的結構設計，布局合理且工作平穩，三行星輪因公轉而產生的離心慣性力和齒廓間反作用力的徑向分力可互相平衡，能夠傳遞較大的功率。

在上述的一種行星蝸桿減速裝置中，蝸桿朝向行星架的一端開設有連接槽，上述行星架內端設置有與連接槽相對應的凸塊，行星架通過凸塊卡固在連接槽內。這樣的結構設計，使得行星架固定在蝸桿上更加牢固，安裝和拆卸也比較方便。

在上述的一種行星蝸桿減速裝置中，蝸桿朝向行星架的一端上套設有角接觸球軸承且角接觸球軸承固定安裝在上述殼體內，上述外齒圈的內側表面抵靠在角接觸球軸承的外側表面上，上述行星架內端伸入角接觸球軸承內。角接觸球軸承可同時承受徑向負荷和軸向負荷，使得行星蝸桿減速裝置工作更加穩定。