[實用新型]一種水下清刷機器人的清刷頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320390878.1
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN203334336U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 周軍;喻榮濤;周海濤;李翔;張珧;鄭揚;王磊
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區(qū)
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 張曉東

技術領域

本實用新型涉及一種水下清刷機器人的清刷頭。?

背景技術

隨著日益增長的中小型水利設施病險檢測需要，我國水下機器人正逐漸向商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展。但是現(xiàn)有的水下清刷機器人的清刷機構設計不合理，清刷效果不夠理想。如中國專利申請CN101139007公開的一種水下清潔機器人，該機器人依靠機器人前部的清潔輪進行清刷，但該清潔輪的清刷效果差，不能適應水利設施清刷的需要。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種清刷效果優(yōu)異的水下清刷機器人的清刷頭。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種水下清刷機器人的清刷頭，包括安裝環(huán)、固定擋圈和刷頭，安裝環(huán)的頂部上具有環(huán)繞圓盤軸心的多個燕尾槽，燕尾槽外寬內窄，刷頭底部具有與燕尾槽配合插接的插接塊，刷頭通過插接塊插裝入燕尾槽，固定擋圈套在安裝環(huán)的外圈并遮擋燕尾槽的外出口。?

固定擋圈通過螺釘固定在安裝環(huán)上。?

進一步限定，刷頭在安裝環(huán)上均勻分布。?

為了可以同時較好地清除水下構筑物上的各種軟硬類雜質，進一步限定，刷頭分為鋼絲刷頭和刮刀刷頭，鋼絲刷頭和刮刀刷頭在安裝環(huán)上交替設置。?

進一步限定，刮刀刷頭的刮刀與安裝環(huán)的徑向具有夾角。?

為了防止清理下的雜質在安裝環(huán)內部聚集，并提高清刷頭對待清刷表面的附著壓力，進一步限定，安裝環(huán)內設置與安裝環(huán)同軸的抽水葉輪，抽水葉輪的葉片與安裝環(huán)固定。?

本實用新型的有益效果是：結構簡單、操作簡便、便于拆裝、易于維修，而且可以通過更換刷頭進行水下各種軟硬類雜質的清除，如刷頭全部采用鋼絲刷頭時可用于清除較軟類雜質，如刷頭全部采用刮刀刷頭可用于清除較硬的附著類雜質，這樣水下清刷檢測機器人的視頻檢測裝置便可以獲得更加清晰的圖像。而且由于刷頭有可更換性，進一步減低了清洗頭的使用成本，具有很強的經(jīng)濟效益。?

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝環(huán)的結構示意圖；?

圖2是本實用新型的結構示意圖；?

圖中：1.安裝環(huán)，2.固定擋圈，3-1.鋼絲刷頭，3-2.刮刀刷頭，4.抽水葉輪。?

具體實施方式

如圖1和2所示，一種水下清刷機器人的清洗頭，包括安裝環(huán)1、固定擋圈2和刷頭，安裝環(huán)1的頂部上具有環(huán)繞圓盤軸心的多個燕尾槽，燕尾槽外寬內窄，刷頭底部具有與燕尾槽配合插接的插接塊，刷頭通過插接塊插裝入燕尾槽，刷頭的插接塊也是外寬，內窄，安裝到位后，它不會往安裝環(huán)1的內孔滑移，固定擋圈2套在安裝環(huán)1的外圈并遮擋燕尾槽的外側出口，防止刷頭因為離心力而從燕尾槽內滑出。固定擋圈2通過螺釘固定在安裝環(huán)1上。?

刷頭分為鋼絲刷頭3-1和刮刀刷頭3-2，鋼絲刷頭3-1和刮刀刷頭3-2在安裝環(huán)1上均勻、交替設置。刮刀刷頭3-2的刮刀與安裝環(huán)1的徑向具有夾角。安裝環(huán)1內設置與安裝環(huán)1同軸的抽水葉輪4，抽水葉輪4的葉片與安裝環(huán)1固定。刮刀刷頭3-2將清除下的雜質推離清洗頭，并通過抽水葉輪4將進入安裝環(huán)1內部的雜質排出，防止雜質在安裝環(huán)1內部聚集。抽水葉輪4的抽水作用同時增強了清刷頭對水下構筑物表面的附著壓力，提高了清除效果。?

工作時，安裝環(huán)1旋轉帶動刷頭一起轉動，當安裝環(huán)1全部安裝鋼絲刷頭3-1，可以用于清除水下構筑物較軟類雜質；當安裝環(huán)1全部安裝刮刀刷頭3-2，可以用于清除水下構筑物較硬類附著物，青苔等；當安裝環(huán)1上交替、均勻，對稱地安裝鋼絲刷頭3-1和刮刀刷頭3-2時，可以清除水下構筑物各類雜質，為水下清刷檢測機器人的視頻設備獲得更加清晰的圖像提供了強有力的保證。?