[實用新型]一種人操作自動裝卸車機

有效

• 申請號: 201320390810.3
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN203419561U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 潘始平;劉芝霞
• 申請（專利權）人: 大連日牽電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

??本實用新型屬于自動裝卸車機，特別涉及一種非托盤類的袋裝或箱裝物品的裝卸機器。

背景技術

??傾斜皮帶機目前常用來在車輛的裝卸作業中使用,但是傾斜皮帶機在使用過程中需要大批的裝卸人員并且作業人員的勞動強度非常大，作業效率低下。因此在當今勞動力成本不斷增加，年輕人不愿從事高強度的體力工作的前提下，如何開發出使用人力少的半自動裝卸機或者不需要人工操作的全自動裝卸機，是擺在我們面前的課題。??

實用新型內容

??為了克服以上缺點，本實用新型提供了一種無需裝卸人員搬運貨物，只要一人操作裝卸機，裝卸機機器人自動裝卸貨物的裝卸車機。

??本實用新型是通過以下技術手段實現的，一種人操作自動裝卸車機，操作人員位于車輪上的電動裝卸機內，通過機器人的夾具控制貨物利用伸縮輥道輸送機運送到接收平臺。

??所述的機器人的工作是由操作人員按照具體貨物條件設置的固定程序自動裝卸，操作人員將貨物的外形尺寸輸入到機器人的控制程序中，機器人自動完成裝卸工作，整臺裝卸機由1人操作即可完成各項裝卸工作。

??本實用新型優點：本裝卸機只需要一名操作人員，可以節省大量的人工成本，增加運輸的穩定性和安全性，并且可以解決此類高強度體力勞動勞動力短缺的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中1為車輪、2為電動裝卸機、3為操作人員、4為機器人、5為夾具、6為貨物、7為接收平臺、8為伸縮輥道輸送機。

具體實施方式

實施例1

??操作人員（3）位于車輪（1）上的電動裝卸機（2）內，通過機器人（4）的夾具（5）控制貨物（6）利用伸縮輥道輸送機（8）運送到接收平臺（7）。

??操作人員（3）操作負責電動裝卸機（2）的前進和后退，并確認左右位置的偏差值，輸入貨物（6）的外型尺寸等；裝車時電動裝卸機（2）的機器人（4）從輸送機（8）上自動抓取貨物（6），按照程序將貨物（6）碼放在車廂中，碼放按照順序碼放第一層，第二層直至最高一層；卸車時電動裝卸機（2）的機器人（4）從車廂中將貨物（6）按照順序抓取后放在輸送機（8）上運出。