[實用新型]紐扣定位送料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320390677.1
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN203372790U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張潤明;王昕;陸全開
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東溢達紡織有限公司;桂林溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種紐扣送料機，尤其涉及一種紐扣定位送料機。

背景技術(shù)

目前，在制衣工藝中，釘紐扣工序需要將紐扣送入釘紐車的蟹鉗進行車縫。現(xiàn)有技術(shù)是通過自動送鈕盤將紐扣依次送入釘鈕車中，當(dāng)釘一些表面有圖案的紐扣時，便無法保證從自動送紐盤中送來的紐扣方向一致，需要靠人手調(diào)整紐扣位置使紐扣的方向保持一致，然后放入釘鈕車中。這樣就耗費了人力，效率較低，增加了工人的勞動強度。

實用新型內(nèi)容

基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能自動調(diào)整紐扣的方向使與預(yù)設(shè)方向一致的紐扣定位送料機。

其技術(shù)方案如下：一種紐扣定位送料機，包括滑道、擺臂機構(gòu)，所述滑道具有出料口，所述擺臂機構(gòu)具有擺臂，所述擺臂與所述出料口相接，還包括，

視覺檢測系統(tǒng)，用于拍攝滑道上紐扣表面的圖案，并發(fā)送出該圖案信號；

控制器，用于接收視覺檢測系統(tǒng)發(fā)送出的圖案，并計算出所述紐扣需要調(diào)整的旋轉(zhuǎn)量，然后發(fā)送出該旋轉(zhuǎn)量信號；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括位于擺臂上接送紐扣的轉(zhuǎn)盤，及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；

所述控制器與所述驅(qū)動裝置相連，當(dāng)驅(qū)動裝置接收到控制器發(fā)送出的所述旋轉(zhuǎn)量信號時，即根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)所述紐扣。

下面對進一步技術(shù)方案進行說明：

優(yōu)選的，所述視覺檢測系統(tǒng)包括圖像擷取裝置，所述圖像擷取裝置位于所述出料口的上方。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上有與所述紐扣上的孔位置對應(yīng)的定位針。

優(yōu)選的，與所述滑道入口相連的有振盤送料機。

下面對前述技術(shù)方案的原理、效果等進行說明：通過在傳統(tǒng)的紐扣送料機中，加入視覺檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，從而能夠自動獲取滑道上紐扣表面圖案，根據(jù)紐扣表面圖案與預(yù)設(shè)紐扣表面圖案對比，旋轉(zhuǎn)紐扣的方向到預(yù)定位置，從而能確保紐扣方向均為一致，全程自動化，節(jié)省人力物力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述紐扣定位送料機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例所述擺臂機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型實施例所述紐扣定位方法實現(xiàn)流程圖；

圖4是本實用新型實施例所述紐扣定位方法具體實現(xiàn)流程圖。

附圖標記說明：

1、振盤送料機，2、滑道，201、出料口，202、滑道入口，3、CCD相機，4、紐扣，5、擺臂機構(gòu)，501、擺臂，6、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，601、轉(zhuǎn)盤，602、旋轉(zhuǎn)電機，603、定位針，7、紐扣機。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例進行詳細說明：

如圖1和圖2所示，一種紐扣定位送料機，包括滑道2、擺臂機構(gòu)5，所述滑道2上具有出料口201，與所述滑道入口202相連的有振盤送料機1，所述擺臂機構(gòu)5具有擺臂501，所述擺臂501在旋轉(zhuǎn)過程中與所述出料口201相接，還包括，視覺檢測系統(tǒng)，用于拍攝滑道2上紐扣4表面的圖案，并發(fā)送出該圖案信號；所述視覺檢測系統(tǒng)包括圖像擷取裝置，所述圖像擷取裝置為CCD相機3，所述CCD相機3位于所述出料口201的上方。控制器，用于接收視覺檢測系統(tǒng)發(fā)送出的圖案，并計算出所述紐扣4需要調(diào)整的旋轉(zhuǎn)量，然后發(fā)送出該旋轉(zhuǎn)量信號。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6，，包括位于擺臂501上接送紐扣4的轉(zhuǎn)盤601，及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤601旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機602，旋轉(zhuǎn)電機602與控制器相連，既可以有線電連接，又可以采用無線連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機602接收到控制器發(fā)送出的所述旋轉(zhuǎn)量信號時，即根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)所述紐扣4。所述轉(zhuǎn)盤601上有與所述紐扣4上的孔匹配的定位針603，該孔為四孔，該定位針數(shù)量與孔的數(shù)量一致，同時所述旋轉(zhuǎn)電機602設(shè)置在擺臂機構(gòu)5的下方。

如圖3和圖4所示，本實用新型紐扣定位方法，包括以下步驟：

步驟S10，使用振盤送料機1使紐扣4均被調(diào)整為正面并滑入滑道2中。

步驟S100，當(dāng)紐扣4滑到出料口201時，同步通過視覺檢測系統(tǒng)獲取滑到出料口201上紐扣4的表面圖案信號。

步驟a，所述控制器接收所述紐扣4的表面圖案信號，并將該紐扣4圖案方向與定位針603方向比較，得出所述定位針603需要調(diào)整的旋轉(zhuǎn)量；

步驟b，所述驅(qū)動裝置接收到所述控制器發(fā)出的所述定位針603需要調(diào)整的旋轉(zhuǎn)量后，在擺臂機構(gòu)5擺動擺臂501的同時根據(jù)該定位針需要調(diào)整的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)所述定位針603。在擺動擺臂501的過程中旋轉(zhuǎn)定位針603來調(diào)節(jié)定位針603的位置，這樣能節(jié)約時間，提高效率。