[實用新型]立式插件機的剪腳器機構

有效

• 申請號: 201320390332.6
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN203556779U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 溫春林;李勇
• 申請（專利權）人: 深圳市全球通用機械有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;H05K13/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及立式插件機領域技術，尤其涉及一種立式插件機的剪腳器機構。?

背景技術

穿孔插件機（簡稱插件機）是近三十年來新興的電子加工類自動電子機械設備，其作用是將一些有規則的電子元器件自動標準地插裝在印制電路板導電通孔內。從所能加工的電子元器件種類來區分，插件機分為臥式元件穿孔插件機（簡稱臥式插件機）、立式元件穿孔插件機（簡稱立式插件機）、跳接線穿孔插件機（簡稱跳線插件機）、鉚釘穿孔插件機（簡稱鉚釘插件機）等等。?

早期的立式插件機的剪腳器的升降和旋轉均靠氣缸動作及配合齒輪齒條完成，存在可靠性低、精度低、速度慢等缺點，并且只能實現0°（平行于印制電路板板邊）和±90°（垂直印制電路板板邊）三個方向。在近十幾年時間里，國外研發了依靠電機帶動絲桿同時實現剪腳器的升降和旋轉，但是，國外研發的絲桿由于是專用定制的產品，存在國產化無法實現的缺點，而且價格昂貴。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種立式插件機的剪腳器機構，能有效降低成本、提高工作精度。?

本實用新型是這樣實現的：一種立式插件機的剪腳器機構，包括絲桿組件、用于控制所述絲桿組件旋轉的絲桿角度控制組件、用于控制所述絲桿組件升降的絲桿升降控制組件、用于安裝所述絲桿組件的絲桿安裝本體、由所述絲桿組件控制旋轉和升降的剪切頭和控制所述剪切頭的切刀運動的剪腳頂桿組件，所述絲桿角度控制組件、絲桿升降控制組件和剪切頭分別與所述絲桿組件連接，所述剪腳頂桿組件分別與所述剪切頭和絲桿組件連接。?

進一步地，所述絲桿組件包括絲桿、分別與所述絲桿螺接的絲桿角度控制?螺母和絲桿升降控制螺母，所述絲桿角度控制螺母上套有與之可轉動連接的絲桿角度控制螺母套，所述絲桿升降控制螺母上套有與之可轉動連接的絲桿升降控制螺母套，所述絲桿角度控制螺母套和絲桿升降控制螺母套分別通過螺絲固定連接到所述絲桿安裝本體上。?

進一步地，所述絲桿角度控制組件包括套設于所述絲桿上的角度控制皮帶輪、與所述角度控制皮帶輪傳動連接的角度控制皮帶、設于所述角度控制皮帶輪和絲桿角度控制螺母之間的定位塊，所述角度控制皮帶輪通過至少兩個螺絲與所述絲桿角度控制螺母固定連接，所述定位塊通過連接所述絲桿角度控制螺母套和絲桿安裝本體的螺絲連接到所述絲桿角度控制螺母套上。?

進一步地，所述絲桿升降控制組件包括套設于所述絲桿上的升降控制皮帶輪以及與所述升降控制皮帶輪傳動連接的升降控制皮帶，所述升降控制皮帶輪通過至少兩個螺絲與所述絲桿升降控制螺母固定連接。?

進一步地，所述剪腳器機構還包括剪切頭支柱，所述剪切頭支柱第一端與所述剪切頭固定連接，所述剪切頭支柱第二端套設于所述絲桿的上端并通過鎖緊環鎖定在所述絲桿上。?

進一步地，所述剪腳頂桿組件包括頂桿和氣缸，所述頂桿的第一端與所述剪切頭的切刀連接，所述頂桿的第二端與所述氣缸的活塞連接，所述氣缸固定連接到所述絲桿上。?

進一步地，所述絲桿和剪切頭支柱為空心結構，所述頂桿依次穿過所述絲桿和所述剪切頭支柱連接到所述剪切頭的切刀。?

進一步地，所述剪腳頂桿組件還包括氣缸固定塊，所述氣缸固定塊與所述氣缸固定連接，所述氣缸固定塊上固定設有與之垂直的鎖緊套和與所述鎖緊套對應的鎖緊塊，所述鎖緊套和鎖緊塊配合形成空心圓柱，所述絲桿通過所述鎖緊塊鎖定在所述鎖緊套上。?

進一步地，所述絲桿上套設有防撞套，所述防撞套位于所述角度控制皮帶輪與所述氣缸固定塊之間。?

進一步地，所述剪腳頂桿組件還包括頂桿套，所述頂桿的第二端與所述頂桿套的第一端螺接并通過螺母固定，所述頂桿套的第二端與所述氣缸的活塞螺接。?

本實用新型提供一種立式插件機的剪腳器機構，利用絲桿控制剪腳器的升?降和旋轉，并由伺服系統驅動絲桿，使絲桿的旋轉在±90°之間實現±1°的增量，提高了工作精度，進而滿足日益復雜的電路設計要求，同時節省了生產成本。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本實用新型實施例提供的立式插件機的剪腳器機構的分解圖。?

具體實施方式