[實用新型]一種單槳遙控直升飛機航模

有效

• 申請號: 201320389512.2
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN203417465U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 陳加華
• 申請（專利權）人: 廣東澄星航模科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20;A63H27/18
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張建明

1.一種單槳遙控直升飛機航模,包括機身、尾翼、旋翼、尾槳、驅動軸和驅動機構，所述尾翼與機身連接，所述尾槳設置在尾翼上，所述旋翼與驅動機構通過驅動軸連接，所述驅動機構設置于機身內，所述旋翼設置在機身上方，其特征在于，所述旋翼包括中心轉盤和旋翼葉片，所述旋翼葉片與中心轉盤連接，所述中心轉盤內設置有水平軸，所述水平軸與所述驅動軸通過軸承連接，所述航模上還設置有主動穩向裝置，所述主動穩向裝置與所述旋翼的中心轉盤連接。

2.根據權利要求1所述的單槳遙控直升飛機航模，其特征在于所述主動穩向裝置包括穩向盤、左穩向舵機、右穩向舵機、限位器和連桿，所述連桿的兩端均設置有萬向節，所述穩向盤包括外盤和內盤，所述內盤通過萬向軸承套接在所述驅動軸上，所述外盤通過軸承套接在所述內盤上，所述內盤通過連桿與旋翼的中心轉盤連接，所述外盤上設置有左控制臂、右控制臂和限位銷，所述右控制臂、左控制臂和限位銷相互相距120度，所述限位器、左穩向舵機和右穩向舵機均安裝在機身上，所述左控制臂通過連桿與所述左穩向舵機連接，所述右控制臂通過連桿與所述右穩向舵機連接，所述限位器上設置有與限位銷相匹配的限位槽，所述限位銷嵌入在所述定位槽內。

3.根據權利要求2所述的單槳遙控直升飛機航模，其特征在，所述主動穩向裝置還包括控制器，所述控制器分別與左穩向舵機和右穩向舵機電連接。