[實用新型]小型壓機自動換模系統

有效

• 申請號: 201320388939.0
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN203460478U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 胡三華;徐鴻泉;廖臘財
• 申請（專利權）人: 上海松科機械自動化技術有限公司
• 主分類號: B30B15/02
• 分類號: B30B15/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王建國

技術領域

本實用新型涉及壓機換模的技術領域，尤其涉及一種帶有模具庫的小型壓機自動換模系統。

背景技術

針對小型壓機，當前主要應用方式為單機人工作業，對于其模具交換，主要是要求可進行快速交換，從而發展出相應交換系統和輔助交換裝置，如：夾緊器、升降軌道、移模臂等，交換過程需要由叉車或行車實施移動或搬運作業，由人工參與或輔助完成交換過程，相應的自動交換系統特別是包含模具庫的自動化系統和交換模式的應用研究較少，產業化應用也較少。

現存的主要相關技術問題如下：

在結構方面，小型壓機結構型式多樣，有開式、閉式等不同類型，結構差異較大，對應的自動交換系統的結構和模式也存在較大差異。

在布置方面，小型壓機布局較為靈活，有橫向、縱向、縱橫混合等布局方式，為對應的自動交換系統和模式的設計和應用帶來很大的困難。

在應用方面，小型壓機應用非常廣泛，不同行業，不同的企業其模具規格、結構以及標準不同，甚至差異很大，無標準化，為自動交換系統的設計應用帶來很大的障礙。

基于以上幾個方面原因或障礙，小型壓機或壓機線的換模模式當前主要是快速和輔助交換為主，自動交換還未有成熟應用，但由于目前產業升級的需求、以及人工費用持續上升和人力資源的趨緊，很多企業開始在現有快速交換模式上尋求自動交換的模式或方法，同時引入機器人或機械手裝置，構成柔性自動生產系統，以達到降低勞動強度，提升交換和生產效率，減少作業人員，以適應當前的環境變化。

因此，本領域的技術人員一直致力于開發一種模塊化，可依據差別化的需求進行靈活調整和搭配的小型壓機自動換模系統，通過對相應模塊的選擇和搭建達到既可實現一臺設備多套模具的任意交換，又可實現多臺壓機聯線的依次交換功能；同時通過增加模塊的結構和功能類型，實現壓力機在結構、布局、應用上差別化的應用匹配能力，以達到提升交換效率，增強交換安全性，并減少交換作業人員，滿足自動化生產，甚至更進一步構建沖壓柔性生產系統的目標。

實用新型內容

鑒于上述現有技術存在的不足，本實用新型提出一種能夠實現對小型壓機所用模具進行自動交換的小型壓機自動換模系統。

本實用新型為達到上述目的，本實用新型提供的一種小型壓機自動換模系統，包括用于交換移動和傳送模具的換模臺車，用于輔助完成所述模具在所述換模臺車和小型壓機之間傳送的機內模塊，用于存放模具的模庫模塊，以及用于控制和監視模具交換過程的電氣系統；所述機內模塊設置在所述小型壓機上，所述換模臺車可移動設置在所述機內模塊和所述模庫模塊之間，所述電氣系統控制連接所述機內模塊和所述換模臺車。

作為本實用新型的進一步改進，所述機內模塊包括用于頂起所述模具的升降軌道、用于輔助模具在推拉交換過程中保持直行行走狀態的第一導向軌道和用于對所述模具進行定位的定位銷；所述升降軌道、第一導向軌道和定位銷均設置在所述小型壓機的模具安裝位置的下方。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降軌道為A型油壓軌道或B型氣動萬向軌道。

作為本實用新型的進一步改進，所述換模臺車包括小車框架、用于驅動小車框架橫向移動的臺車橫向移動系統、用于對所述模具進行推拉的交換推拉裝置、用于承載和移動所述模具的第二導向軌道和第一移模軌道，所述交換推拉裝置、第二導向軌道和第一移模軌道均設置在所述小車框架上，小車框架設置在所述臺車橫向移動系統上。

作為本實用新型的進一步改進，所述臺車橫向移動系統包括第一驅動電機、驅動鏈條、驅動輪軸系、被動輪軸系和地面軌道；所述驅動輪軸系和被動輪軸系設置在所述小車框架的底面上，所述小車框架通過所述驅動輪軸系和被動輪軸系置于所述地面軌道上，所述第一驅動電機和驅動鏈條設置在所述小車框架內，所述第一驅動電機的輸出轉軸通過所述驅動鏈條連接所述驅動輪軸系。

作為本實用新型的進一步改進，所述交換推拉裝置包括第二驅動電機、用于牽引所述模具的模具掛鉤和用于推拉所述模具掛鉤的推拉鏈條，所述第二驅動電機的輸出轉軸通過所述推拉鏈條連接所述模具掛鉤。

作為本實用新型的進一步改進，所述模具掛鉤包括安裝塊、掛鉤插銷、浮動接頭、氣缸和導向塊，所述導向塊設置在所述推拉鏈條上，所述安裝塊設置在所述導向塊上，所述安裝塊的頂面在鄰近模具的邊沿處開設有通孔，所述掛鉤插銷通過浮動接頭可上下伸縮地插設在所述通孔內，所述氣缸的活塞桿連接所述浮動接頭，所述氣缸通過電磁閥連接到所述電氣系統上。

作為本實用新型的進一步改進，所述模庫模塊包括模庫框架、用于承載和移動所述模具的第三導向軌道和第二移模軌道，所述第三導向軌道和第二移模軌道設置在所述模庫框架上。