[實用新型]一種新型四自由度氣動機械手結構有效

申請號：	201320388825.6	申請日：	2013-07-02
公開（公告）號：	CN203510222U	公開（公告）日：	2014-04-02
發明（設計）人：	韋朝坤;楊昊;唐珊珊;孫鎮鎮;王高華	申請（專利權）人：	安徽理工大學
主分類號：	B25J9/14	分類號：	B25J9/14;B25J13/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	232001 ***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種新型自由度氣動機械手結構
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【權利要求書】：

1.一種新型四自由度氣動機械手結構，其特征在于：包括第二旋轉氣缸(11)固定在鈑金底座(12)上，旋轉軸(13)由端蓋（10）固定，端蓋(10)上裝有掃描儀(14)，旋轉軸(13)與垂直升降氣缸(8)連接，垂直升降氣缸(8)下半端固定有立柱導向機構(9)，垂直升降氣缸(8)上端連接水平移動導向裝置(5)，水平移動導向裝置(5)與伸縮氣缸(6)相連，伸縮氣缸(6)與平衡裝置(7)相連，第一旋轉氣缸(4)通過齒輪機構(2)與手爪(1)相連。?

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