[實用新型]一種凸輪、連桿組合的供袋機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320388534.7
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN203381822U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李義生;李有祥
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽正遠包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種供袋機構(gòu)，尤其涉及一種凸輪、連桿組合的供袋機構(gòu)?。

背景技術(shù)

在包裝機的供袋過程中，現(xiàn)有技術(shù)中取袋、供袋機構(gòu)大都是通過簡單的氣缸驅(qū)動吸盤操作來完成，其一般結(jié)構(gòu)設(shè)計占用空間大，而對于一些給袋式包裝機的快速供袋或空間較小，要求快速供袋和抓取其他物品的場合，其已有的供袋機構(gòu)操作不方便，而且其運行不平穩(wěn)，供袋不可靠，不能滿足使用要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了彌補已有技術(shù)的不足，提供了一種凸輪、連桿組合的供袋機構(gòu)，以連桿機構(gòu)來實現(xiàn)夾嘴的取袋-供袋行程，以氣缸來實現(xiàn)內(nèi)外夾嘴夾緊以實現(xiàn)夾袋，可以用于給袋式包裝機的快速供袋，也可用于其他空間較小，要求快速供袋和抓取其他物品的場合。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種凸輪、連桿組合的供袋機構(gòu)，包括有支座，其特征在于：所述支座上轉(zhuǎn)動安裝有擺臂轉(zhuǎn)軸，所述擺臂轉(zhuǎn)軸上安裝有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂的中部安裝有凸輪滾子，所述凸輪滾子與其上方的凸輪滾動配合，所述凸輪由其中部的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動，所述凸輪擺臂的上端與連桿下端連接，所述連桿上端連接有小擺臂，所述小擺臂通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在安裝固定立板上，所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有擺桿，所述擺桿上端安裝有內(nèi)夾嘴，所述內(nèi)夾嘴的后端部轉(zhuǎn)動安裝在安裝固定立板上，且與其上方的調(diào)節(jié)桿連接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端也轉(zhuǎn)動安裝在安裝固定立板上，所述內(nèi)夾嘴前端部轉(zhuǎn)動安裝有與其配合的外夾嘴，所述外夾嘴上端部與其后方的夾袋氣缸活塞桿連接。

所述的夾袋氣缸的缸體傾斜設(shè)置在外夾嘴的后方，所述缸體的一端安裝在安裝固定立板上，另一端安裝在內(nèi)夾嘴的上端部，所述夾袋氣缸的活塞桿伸出端與外夾嘴上端部連接。

工作原理如下：當凸輪旋轉(zhuǎn)使凸輪擺臂上下擺動，通過連桿帶動小擺臂上下擺動；因小擺臂和擺桿都固定在轉(zhuǎn)軸上，所以擺桿會隨著小擺臂擺動而左右擺動，從而使四連桿機構(gòu)的上部夾袋部分可以分別達到取袋位置和供袋位置；在到達最低點的取袋位置時，氣缸推動外夾嘴將包裝袋夾住，在擺動至圖示的供袋位置時將包裝袋交給給袋式包裝機的旋轉(zhuǎn)夾爪。

本供袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，是一種簡單的凸輪—連桿組合機構(gòu)，不僅加工方便，而且體積小巧，而且造型美觀，轉(zhuǎn)動慣性小，供袋平穩(wěn)，穩(wěn)定性高；調(diào)整時僅需調(diào)整調(diào)節(jié)桿及連桿的長度，就可改變供袋機構(gòu)上部四連桿機構(gòu)的運動位置及軌跡，滿足具體的供袋要求；且整體除一個氣缸控制外夾嘴外其他都為機械傳動，同步性能好，速度較快，可很好滿足快速供袋的要求。

本實用新型的優(yōu)點是：

本實用新型是一種簡單的凸輪—連桿組合機構(gòu)，不僅加工方便，體積小巧，造型美觀，轉(zhuǎn)動慣性小，供袋平穩(wěn)，而且調(diào)整方便，同步性能好，速度較快，可很好滿足快速供袋的要求。

附圖說明

圖1?為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種凸輪、連桿組合的供袋機構(gòu)，包括有支座1，支座1上轉(zhuǎn)動安裝有擺臂轉(zhuǎn)軸2，擺臂轉(zhuǎn)軸2上安裝有凸輪擺臂3，凸輪擺臂3的中部安裝有凸輪滾子4，凸輪滾子4與其上方的凸輪5滾動配合，凸輪5由其中部的旋轉(zhuǎn)軸6驅(qū)動，凸輪擺臂3的上端與連桿8下端連接，連桿8上端連接有小擺臂9，小擺臂9通過轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動安裝在安裝固定立板10上，轉(zhuǎn)軸7上還安裝有擺桿11，擺桿11上端安裝有內(nèi)夾嘴12，內(nèi)夾嘴12的后端部轉(zhuǎn)動安裝在安裝固定立板10上，且與其上方的調(diào)節(jié)桿13連接，調(diào)節(jié)桿13的另一端也轉(zhuǎn)動安裝在安裝固定立板10上，內(nèi)夾嘴12前端部轉(zhuǎn)動安裝有與其配合的外夾嘴14，外夾嘴14上端部與其后方的夾袋氣缸15活塞桿連接。

所述的夾袋氣缸15的缸體傾斜設(shè)置在外夾嘴14的后方，缸體的一端安裝在安裝固定立板10上，另一端安裝在內(nèi)夾嘴12的上端部，夾袋氣缸15的活塞桿伸出端與外夾嘴14上端部連接。