[實用新型]變間距取放裝置

有效

• 申請號: 201320388451.8
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN203357463U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 左春玉
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

技術領域

本實用新型涉及一種物料夾取設備，尤其是涉及一種變間距取放裝置。

背景技術

目前，在許多工件密集型組裝場合常需要對零部件分間距取放上料或卸料，動作要求準確快速并且可靠性高，常采用多動力裝置分別實現開合及夾取動作，并且多采用氣動裝置實現，不僅耗能較高，效率一般，動作一致可靠性不高，且氣路元器件易老化，受環境要求較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種變間距取放裝置，通過控制電機轉速可方便控制分間距夾取動作，實現不同取放工藝要求，提高了生產效率，且大大簡化了結構、成本低、占用空間小。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：變間距取放裝置，包括機架，所述機架上轉動安裝有由動力裝置驅動的凸輪軸，所述凸輪軸的兩側設有兩與所述凸輪軸平行的夾爪座安裝軸，每一所述夾爪座安裝軸上均安裝有夾爪座，兩所述夾爪座安裝軸上的夾爪座成對設置，成對的兩個夾爪座構成一個夾爪座組，每一所述夾爪座上均安裝有一夾爪單體，所述凸輪軸上固定安裝有用于使每個夾爪座組的兩個夾爪座之間開合的板式凸輪和用于使每個夾爪座組組與組之間沿凸輪軸的軸向分合間距的的端面凸輪，兩所述夾爪座安裝軸之間設有配合板式凸輪實現每個夾爪座組的兩個夾爪座之間閉合的第一復位機構；所述變間距取放裝置還包括配合端面凸輪實現每個夾爪座組組與組之間合間距的的第二復位機構。

優選的，所述第一復位機構包括安裝于機架上的彈簧限位柱，兩所述夾爪座安裝軸滑動安裝于所述彈簧限位柱上，每一所述夾爪座安裝軸與所述彈簧限位柱之間均設有第一壓簧，所述第一壓簧套裝于所述彈簧限位柱上。

優選的，兩所述夾爪座安裝軸分別安裝于一滑動座上，所述第一復位機構設置于兩所述滑動座之間，每個所述滑動座上均設有一夾爪座安裝腔，所述夾爪座安裝軸穿過所述夾爪座安裝腔，所述夾爪座安裝于所述夾爪座安裝腔內。

優選的，所述第一復位機構包括安裝于機架上的彈簧限位柱，兩所述滑動座滑動安裝于所述彈簧限位柱上，每一所述滑動座與所述彈簧限位柱之間設有第二壓簧，所述第二壓簧套裝于所述彈簧限位柱上。

優選的，所有夾爪座組中的至少一個夾爪座組的兩個夾爪座之間設有板式凸輪。

優選的，所述夾爪座包括一固定夾爪座組和若干個活動夾爪座組，所述固定夾爪座組沿凸輪軸的軸向限位，每個活動夾爪座組的兩個夾爪座之間設有一端面凸輪，每個活動夾爪座組的兩個夾爪座上均設有與端面凸輪相抵的凸緣。

優選的，所述若干個活動夾爪座組設置于所述固定夾爪座組的同一側，所述第二復位機構包括連接所述固定夾爪座組和每個活動夾爪座組的第一拉簧。

優選的，設有偶數個活動夾爪座組，對稱分布于固定夾爪座組的兩側，位于所述固定夾爪座兩側的所述端面凸輪的驅動端面相背設置，所述第二復位機構包括連接對稱設置于所述固定夾爪座組兩側的每兩個活動夾爪座組的第二拉簧。

優選的，所述夾爪座僅包括偶數個活動夾爪座組，每個活動夾爪座組的兩個夾爪座之間設有一端面凸輪，每個活動夾爪座組的兩個夾爪座上均設有與端面凸輪相抵的凸緣，中心兩側的端面凸輪的驅動端面相背設置，所述第二復位機構包括連接中心兩側的每兩個活動夾爪座組的第三拉簧。

采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為：由于變間距取放裝置的機架上轉動安裝有凸輪軸，凸輪軸的兩側設有夾爪座安裝軸，每一夾爪座安裝軸上均安裝有夾爪座，成對的兩個夾爪座構成一個夾爪座組，每一夾爪座上均安裝有一夾爪單體，凸輪軸上固定安裝有板式凸輪和端面凸輪，兩夾爪座安裝軸之間設有第一復位機構；變間距取放裝置還包括用于復位所述夾爪座的第二復位機構。使用時，動力裝置帶動凸輪軸轉動，兩相對設置的夾爪座與板式凸輪的周面接觸，使夾爪座安裝軸打開和閉合，帶動夾爪打開和閉合，端面凸輪用于使每個夾爪座組組與組之間沿凸輪軸的軸向分合間距，通過上述兩類形式凸輪結構分別控制夾爪座的順序開合及分間距，并通過第一復位機構和第二復位機構實現復位，從而實現連續分間距夾取物料。

本實用新型裝置中，至少一個夾爪座組的兩個夾爪座之間設有板式凸輪，動力裝置帶動凸輪軸轉動進而帶動板式凸輪轉動時，在板式凸輪與第一復位機構的作用下，與板式凸輪直接接觸的夾爪座組打開和閉合，同步帶動夾爪座安裝軸打開和閉合，從而帶動所有夾爪座組打開和閉合，實現所有夾爪放開物料和夾取物料。