[實用新型]高速視覺跟蹤云臺

有效

• 申請號: 201320387641.8
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN203413314U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 趙磊;莫睿智
• 申請（專利權）人: 湘潭大學;趙磊
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速視覺跟蹤云臺，其特征是：它包括云臺外殼、支撐板和步進電機，云臺外殼設置在最外層，支撐板分為上支撐板（1）和下支撐板（7），上支撐板（1）一側設置有側支撐板（19），側支撐板（19）頂端設置有齒輪軸（3），齒輪軸（3）一側配合套裝有齒輪軸齒輪（20），齒輪軸齒輪（20）與電機齒輪（21）嚙合，電機齒輪（21）設置在上電機（4）上，下支撐板（7）兩側的頂端對稱設置有端蓋（2），上電機（4）設置在下支撐板（7）上，上電機（4）通過穿過下支撐板（7）的傳動軸（8）與步進電機相連。

2.根據權利要求1所述的高速視覺跟蹤云臺，其特征是：所述端蓋（2）設置在側支撐板（19）之間且有與齒輪軸（3）相配合的通孔，電機齒輪（21）一側的端蓋（2）通孔處設有上軸承（17），另一側的端蓋（2）通孔處設置有上支撐螺釘（15），在與齒輪軸齒輪（20）之間的齒輪軸（3）外配合套裝有上擋圈（16），在與側支撐板（19）之間的齒輪軸（3）外配合套裝有套筒（18）。

3.根據權利要求1所述的高速視覺跟蹤云臺，其特征是：所述傳動軸（8）垂直設置在步進電機底部中央，傳動軸（8）的頂部穿過下支撐板（7）與上電機（4）配合連接，傳動軸（8）與上電機（4）連接部位設置有圓形卡子（5），圓形卡子（5）中部設置有螺釘（6），傳動軸（8）的上部靠近步進電機頂部處設置配合設置有下軸承（9），傳動軸（8）的腰部配合設置有大齒輪（12），傳動軸（8）外側下軸承（9）與大齒輪（12）之間配合套裝有擋圈（10），傳動軸（8）采用合金結構鋼。

4.根據權利要求1所述的高速視覺跟蹤云臺，其特征是：所述步進電機采用反應式步進電機，它包括箱體（11）和下電機（14），箱體（11）左右兩面外側的中間部位設置有螺栓（13），下電機（14）設置在箱體（11）底部上，貼緊箱體（11）前面或后面內側的中間位置。

5.根據權利要求1所述的高速視覺跟蹤云臺，其特征是：所述云臺外殼采用室內智能球型云臺。

6.根據權利要求1所述的高速視覺跟蹤云臺，其特征是：上支撐板（1）、端蓋（2）、圓形卡子（5）、下支撐板（7）、側支撐板（19）采用45鋼，齒輪軸（3）和大齒輪（12）采用滲碳鋼。

7.根據權利要求2所述的高速視覺跟蹤云臺，其特征是：所述上軸承（17）采用深溝球軸承。

8.根據權利要求3所述的高速視覺跟蹤云臺，其特征是：所述下軸承（9）采用圓錐滾子軸承。