[實用新型]一種遙控泳池清洗機

有效

• 申請號: 201320386306.6
• 申請日: 2013-06-30
• 公開（公告）號: CN203361702U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 楊強;曲興田;李圳;耿鎮中;桂堂軍;冀龍飛;劉燁;王超;鞠璧陽;楊明達;胡雁賓;張廷瑞;李博;遲景才;張昊達;李佳;田偉男
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種遙控泳池清洗機，主要由控制系統、運動系統和過濾系統組成，其特征在于：

所述控制系統采用無線遙控裝置，由無線發射模塊、固定在底板（18）上的控制器（13）組成；所述運動系統主要由帶傳動裝置、帶傳動裝置帶動的前后四個滾輪（1）、驅動前部兩個滾輪（1）的步進電機（14）組成；所述過濾系統由固定在底板（18）上的清洗裝置和過濾裝置組成，所述清洗裝置由固定在底板（18）前部的直流電機（4）、與直流電機（4）連接的毛刷（26）組成，所述過濾裝置主要由固定在底板（18）上的抽水泵（9）、固定在底板（18）下的過濾網（20）、與抽水泵（9）相連的過濾器（12）組成；所述控制器（13）遠程操控步進電機（14）、直流電機（4）和抽水泵（9）。

2.根據權利要求1所述的一種遙控泳池清洗機，其特征在于：

所述步進電機（14）、直流電機（4）、抽水泵（9）均由蓄電池供電。

3.根據權利要求1所述的一種遙控泳池清洗機，其特征在于：

所述控制器（13）由無線接收模塊、主控芯片、驅動模塊組成；無線發射模塊發射信號經無線接收模塊，將信號傳輸給主控芯片，信號經主控芯片處理后，控制驅動模塊實現行走、轉向、清洗功能。

4.根據權利要求1所述的一種遙控泳池清洗機，其特征在于：

所述步進電機（14）、直流電機（4）、毛刷（26）均為二套，所述步進電機（14）固定在側支撐板（28）左右兩側，毛刷（26）分別安裝在兩個直流電機（4）上。

5.根據權利要求1所述的一種遙控泳池清洗機，其特征在于：

所述帶傳動裝置由固定在聯軸器（34）上的1號皮帶輪（2）、固定在前滾輪的軸（15）上的2號皮帶輪（16）、固定在后滾輪的軸（15）上的3號皮帶輪（7）和皮帶（3）組成；所述步進電機（14）的軸與聯軸器（34）固定，1號皮帶輪（2）通過皮帶（3）帶動2號皮帶輪（16）轉動，2號皮帶輪（16）通過皮帶（3）帶動3號皮帶輪（7）轉動，滾輪（1）與軸（15）通過過盈配合實現周向固定，再由卡簧（33）實現軸向固定。

6.根據權利要求5所述的一種遙控泳池清洗機，其特征在于：

所述聯軸器（34）、1號皮帶輪（2）、2號皮帶輪（16）、3號皮帶輪（7）、皮帶（3）均為二套，呈左右對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種遙控泳池清洗機，其特征在于：

所述抽水泵（9）通過吸水管（10）與過濾器（12）出水口相連，所述過濾器（12）進水口與底板(18)上的抽水管(17)連接；所述底板（18）下面固定篩板（23），所述篩板（23）與翻板（21）構成儲水腔（27），所述過濾網（20）固定在篩板（23）上。

8.根據權利要求1所述的一種遙控泳池清洗機，其特征在于：

所述側支撐板（28）與底板（18）之間采用O型圈密封，所述步進電機（14）的軸、直流電機（4）的軸與側支撐板（28）之間采用動密封裝置密封，充電插口（31）和頂殼（29）之間密封，抽水管（17）和底板（18）之間密封。