[實用新型]一種新型三維穿刺定位裝置

有效

• 申請號: 201320385501.7
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN203400207U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 戴寧;牟曉峰;趙延吉;宓兵
• 申請（專利權）人: 戴寧
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種可遙控、可手動調節的安全、精確、迅捷的新型三維穿刺定位裝置，屬于用于影像科CT、MR穿刺定位使用的穿刺定位系統領域。

背景技術

影像科穿刺定位技術已是考驗影像科醫生的一項重要標準，尤其是對小于2cm的病灶或穿刺部位較為棘手，因受技術水平和呼吸幅度變化等因素的制約，往往需要多次的掃描定位，以至于病人會受到多次的射線殺傷，醫務人員多次往返影像設備室內，更是深受其害（掃描設備在暫停機狀態，室內仍會有殘余的殺傷性射線）。尤其是接近體表的病變部位，穿刺定位時無法固定，只能由醫務人員充當支架，不但損害了醫務人員的身體健康，而且浪費了寶貴的時間，因為CT和核磁共振都是十分貴重的設備，醫院的使用頻率極高，多次的定位掃描也會影響其它病人的診斷（尤其遇到急癥，十分棘手）。

發明內容

本實用新型目的是提供一種可遙控、可手動調節的安全、精確、迅捷的新型的三維穿刺定位裝置。

本實用新型的技術方案是：一種三維穿刺定位裝置，其特征是由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調節固定鈕（1）、固定連接體（2）、動態推拉環（4）、金屬導引管（5）和貼附人體的支撐貼（6）組成；

其中，動態推拉環（4）的下端與貼附人體的支撐貼（6）活動連接，動態推拉環（4）的上端通過固定連接體（2）與螺旋可調節固定鈕（1）連接，所述固定連接體（2）通過固定裝置（3）與動態推拉環（4）連接，在螺旋可調節固定鈕（1）內設置有金屬導引管（5），金屬導引管（5）的下端與固定裝置（3）連接；

所述機械臂由固定底座（21）、手搖升降旋鈕（22）、支撐力柱（23）、固定支撐臂（24）、移動軸承（25）、移動定位臂（26）、穿刺針固定裝置（27）、移動軸承（28）、穿刺固定座（29）組成；

其中，穿刺針固定裝置（27）安裝在穿刺固定座（29）上，穿刺固定座（29）通過移動軸承（28）與移動定位臂（26）連接，移動定位臂（26）只可左右前后移動，通過移動軸承（25）與固定支撐臂（24）連接，固定支撐臂（24）安裝在支撐力柱（23）上，支撐力柱（23）上安有手搖升降旋鈕（22）可調整高度，支撐立柱（23）固定在下面的固定底座（21）。

所述固定底座（21）上面的支撐立柱內設置有遙控裝置。

所述支撐貼（6）有3~6個固定貼片，方便體表固定。

穿刺固定裝置（27）內部配備激光定位，可協助醫務人員迅速從隔離室壁窗遙控定位。

固定底座（21）根據重力原理，依據自身重量可平放在CT床上。

動態推拉環（4）為半圓形或橢圓形，用內扣與支撐貼（6）連接，可拆卸。

激光發射器安裝在穿刺固定裝置（27）的內部，可自動鎖定病灶，達到準確定位。

支撐貼（6）圓環上有排列規則的圓形小孔，方便醫務人員剪斷后再次的進行穿刺定位。

本實用新型的三維穿刺定位裝置，通過體表可調節固定裝置，以金屬導管為掃描導向，以延伸線準確定位穿刺人體部位或病灶，通過機械臂（自動遙控、半自動手動鎖定）控制穿刺針或治療器械，以遙控方式或手動方式動態定位，通過三點（機械臂、金屬導管、穿刺部位）一線安全定位，迅捷地完成定位、穿刺、治療的作用。該結構的三維穿刺機械臂，使用方便，操作簡單，且分為多次重復使用的穿刺設備和一次性使用的無菌耗材。

本實用新型可以精確進入人體對病灶，一次性穿刺成功，不僅減少了對病人、醫務人員的射線傷害和病人多次穿刺的創傷，而且節省了醫務人員穿刺時間，提高了手術效率。同時設備的動力臂分為3~5節，可以對其進行手動或者自動遙控調節，使用安全、便捷。多個固定貼片，人性化設計，貼附在體表，體表定位器包含可調節角度的雙向連接器，并具備自動收回等固定功能，保證穿刺的準確性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型穿刺定位使用的體表定位器的結構示意圖。

圖2是圖1的組裝圖。

圖3是本實用新型穿刺定位使用的機械臂的結構示意圖。

圖4是圖3的組裝圖。

具體實施方式

圖1、圖2中，一種新型三維穿刺定位裝置，由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調節固定鈕1、固定連接體2、動態推拉環4、金屬導引管5和貼附人體的支撐貼6組成。