[實(shí)用新型]一種多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320384565.5
• 申請(qǐng)日: 2013-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203411074U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈宏江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽華林磁電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇

1.一種多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括：箱體（1）、磁鐵（2）、第一連桿機(jī)構(gòu)（3）、第二連桿機(jī)構(gòu)（4）、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）；?

磁鐵（2）設(shè)在箱體（1）內(nèi)；?

第一連桿機(jī)構(gòu)（3）第一端連接至第二連桿機(jī)構(gòu)（4），第一連桿機(jī)構(gòu)（3）第二端穿過(guò)箱體（1）與磁鐵（2）固定連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）通過(guò)第一連桿機(jī)構(gòu)（3）可驅(qū)動(dòng)磁鐵（2）在箱體（1）內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；?

第二連桿機(jī)構(gòu)（4）與箱體（1）固定連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）通過(guò)第二連桿機(jī)構(gòu)（4）可驅(qū)動(dòng)箱體（1）上下運(yùn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）連接至第二連桿機(jī)構(gòu)（4），第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）通過(guò)第二連桿機(jī)構(gòu)（4）可驅(qū)動(dòng)箱體（1）周向轉(zhuǎn)動(dòng)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，第一連桿機(jī)構(gòu)（3）包括第一連桿（31）、第二連桿（32）和多根第三連桿（33），第一連桿（31）豎直布置并其第一端與第二連桿機(jī)構(gòu)（4）連接，第二連桿（32）水平布置并固定在第一連桿（31）第二端，多根第三連桿（33）豎直布置并其第一端固定在第二連桿（32）上，多根第三連桿（33）第二端穿過(guò)箱體（1）與磁鐵（2）固定連接；第一連桿（31）和/或第三連桿（33）為可伸縮結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）用于驅(qū)動(dòng)第一連桿（31）和/或第三連桿（33）進(jìn)行伸縮并進(jìn)一步帶動(dòng)磁鐵（2）在箱體（1）內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，第一連桿機(jī)構(gòu)（3）包括兩根第三連桿（33），兩根第三連桿（33）分別固定在第二連桿（32）兩端；或者；第一連桿機(jī)構(gòu)（3）包括四根第三連桿（33）和兩根擔(dān)桿，兩根擔(dān)桿分別固定在第二連桿（32）兩端，四根第三連桿（33）兩兩分別?固定在兩根擔(dān)桿兩端。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，第二連桿機(jī)構(gòu)（4）包括第四連桿（41）、第五連桿（42）、第六連桿（43）和第七連桿（44），第四連桿（41）和第六連桿（43）水平布置并且第四連桿（41）設(shè)于第六連桿（43）上方，多根第五連桿（42）豎直布置并且其第一端固定在第四連桿（41），其第二端固定在第六連桿（43）上，第五連桿（42）為可伸縮機(jī)構(gòu)，多根第七連桿（44）第一端固定在第六連桿（43）上，其另一端固定在箱體（1）上；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）用于驅(qū)動(dòng)第五連桿（42）進(jìn)行伸縮并進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)箱體（1）上下運(yùn)動(dòng)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，第五連桿（42）由多節(jié)節(jié)桿組成，多個(gè)節(jié)桿順序套裝組成伸縮結(jié)構(gòu)，最內(nèi)層或最外層的節(jié)桿與第四連桿（41）固定連接，最外層或最內(nèi)層的節(jié)桿與第六連桿（43）固定連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）用于驅(qū)動(dòng)第五連桿（42）進(jìn)行伸縮并進(jìn)一步帶動(dòng)箱體（1）上下運(yùn)動(dòng)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，第四連桿（41）一端向外延伸，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第四連桿（41）的延伸端固定連接，第一連桿機(jī)構(gòu)（3）位于兩根第七連桿（44）之間。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，箱體（1）由開(kāi)口狀箱座（11）和箱蓋（12）組成，箱蓋（12）通過(guò)螺栓連接固定在箱座（11）上形成封閉空間，箱座（11）底部與箱蓋（12）之間的距離大于磁鐵（2）厚度。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，箱座（11）底部和/或箱蓋（12）底部設(shè)有橡膠緩沖墊。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，磁鐵（2）成平板狀機(jī)構(gòu)。?

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的多自由度磁性自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，箱體（1）和磁鐵（2）均為方形結(jié)構(gòu)或圓形結(jié)構(gòu)。?