[實用新型]機(jī)器人控制設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320384529.9
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203527476U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張晶
• 申請（專利權(quán)）人: 張晶
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及機(jī)器人控制設(shè)備。

背景技術(shù)

機(jī)器人控制器設(shè)備是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動作或作業(yè)任務(wù)的裝置，它是機(jī)器人的心臟，決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。

通常機(jī)器人控制器設(shè)備多為以單片機(jī)為控制核心，其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，但是功能卻相對非常簡單，其性能也有限。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人控制設(shè)備很多時候需要連接大量不同類型的外部設(shè)備，與此同時用戶也對機(jī)器人的功能提出了更高的要求。

為此，越來越多研發(fā)人員將ARM9作為機(jī)器人控設(shè)備的控制核心，增強(qiáng)機(jī)器人控制器設(shè)備的處理性能，但是這種簡單的從控制核心上提升控制器性能，只提升了控制器的處理能力與速度并沒有豐富此類機(jī)器人控制器設(shè)備的功能，也無法便捷與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對一般機(jī)器人控制設(shè)備功能單一無法便捷與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的問題，提供一種功能多樣且能夠便捷實現(xiàn)與外接設(shè)備數(shù)據(jù)交互的機(jī)器人控制設(shè)備。

一種機(jī)器人控制設(shè)備，包括機(jī)殼、ARM9控制器和多個接口，所述控制器設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，所述機(jī)殼包括前面板、側(cè)面板和后面板，所述前面板和所述后面板相對設(shè)置，所述側(cè)面板連接所述前面板和所述后面板，所述多個接口安裝在所述后面板上，所述多個接口分別連接所述ARM9控制器。

在其中一個實施例中，所述多個接口包括傳感檢測接口、觸摸輸入接口、顯示接口、電機(jī)驅(qū)動接口、USB接口和以太網(wǎng)接口，所述后板面包括傳感輸入?yún)^(qū)、數(shù)據(jù)輸出區(qū)、數(shù)據(jù)傳輸區(qū);

所述傳感檢測接口和所述觸摸輸入接口分布在所述傳感輸入?yún)^(qū)，所述顯示接口和所述電機(jī)驅(qū)動接口分布在所述數(shù)據(jù)輸出區(qū)，所述USB接口和所述以太網(wǎng)接口分布在所述數(shù)據(jù)傳輸區(qū)。

在其中一個實施例中，所述傳感輸入?yún)^(qū)和所述數(shù)據(jù)輸出區(qū)在所述后面板靠近同一所述側(cè)面分布。

在其中一個實施例中，還包括與所述控制器連接電源接口，所述電源接口安裝在所述數(shù)據(jù)傳輸區(qū)。

在其中一個實施例中，所述前面板安裝有音頻接口，所述音頻接口與所述ARM9控制器的輸出端連接。

在其中一個實施例中，所述前面板安裝有控制器操作按鍵，所述控制器操作按鍵與所述ARM9控制器的輸入端連接。

在其中一個實施例中，所述前面板安裝有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與所述ARM9控制器的輸出端連接。

上述機(jī)器人控制設(shè)備，包括了ARM9控制器，ARM9控制器是一種非常優(yōu)秀的控制器，它能快速處理接收到的數(shù)據(jù)與指令，根據(jù)運算程序輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)與指令控制整個機(jī)器人，從而實現(xiàn)高效率、高性能控制。另外在后板面上還設(shè)置有多個接口，每個接口都可以連接不同類型的外部設(shè)備，方便所述機(jī)器人控制設(shè)備與不同的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和實現(xiàn)其功能的多樣化。所以所述機(jī)器人控制設(shè)備是一種功能多樣且能實現(xiàn)與外部設(shè)備便捷交互的機(jī)器人控制設(shè)備。

附圖說明

圖1為所述機(jī)器人控制設(shè)備其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述機(jī)器人控制設(shè)備其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種機(jī)器人控制設(shè)備，包括機(jī)殼100、ARM9控制器和多個接口，所述控制器設(shè)置在所述機(jī)殼100內(nèi)，所述機(jī)殼100包括前面板110、側(cè)面板120和后面板130，所述前面板110和所述后面板130相對設(shè)置，所述側(cè)面板120連接所述前面板110和所述后面板130，所述多個接口安裝在所述后面板130上，所述多個接口分別連接所述ARM9控制器。

上述機(jī)器人控制設(shè)備，包括ARM9控制器，ARM9控制器是一種非常優(yōu)秀的控制器，它能快速處理接收到的數(shù)據(jù)與指令，根據(jù)運算程序輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)與指令控制整個機(jī)器人，從而實現(xiàn)高效率、高性能控制。另外在后板面上還設(shè)置有多個接口，每個接口都可以連接不同類型的外部設(shè)備，方便所述機(jī)器人控制設(shè)備與不同的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、實現(xiàn)其功能的多樣化。所以所述機(jī)器人控制設(shè)備是一種功能多樣且能實現(xiàn)與外部設(shè)備便捷交互的機(jī)器人控制設(shè)備。

如圖2所示，在其中一個實施例中，所述多個接口包括傳感檢測接口210、觸摸輸入接口220、顯示接口230、電機(jī)驅(qū)動接口240、USB接口250和以太網(wǎng)接口260，所述后板面130包括傳感輸入?yún)^(qū)131、數(shù)據(jù)輸出區(qū)132、數(shù)據(jù)傳輸區(qū)133;