[實用新型]智能履帶式液壓送管器

有效

• 申請號: 201320384305.8
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203479188U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 查正清;田豐;李鑫;臧懷壯
• 申請（專利權）人: 北京北礦億博科技有限責任公司;北京礦冶研究總院
• 主分類號: F42D1/10
• 分類號: F42D1/10
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;張軍

技術領域

本實用新型涉及一種智能履帶式液壓送管器，更具體地講，涉及一種可靠、安全的智能履帶式液壓送管器。

背景技術

目前，在地下礦爆破過程中，一般采用散裝銨油炸藥進行壓氣式裝藥。該類炸藥密度低，裝藥方式的送管過程為空管輸送，送管器的負重輸送功率小，且不具備炮孔孔底識別和孔深測量功能。當炮孔含水或巖石硬度較大必須使用膠狀乳化炸藥時，銨油炸藥裝藥車的送管裝置難以滿足乳化炸藥裝藥車使用需要。

乳化炸藥送管裝藥過程中，輸藥管內始終充滿乳化基質。進行垂直上向送管裝藥時，輸藥管末端必須首先準確送到炮孔底部，從孔底進行同步退管和高壓噴射裝藥，輸藥管產生的重力載荷、摩擦載荷和動態沖擊載荷較大，并且少量掉落的乳化炸藥極易粘附在輸藥管外壁，造成輸送打滑現象。

實用新型內容

本實用新型提供一種智能履帶式液壓送管器，以解決現有裝藥車輸藥管存在的有效輸出功率小、輸藥管壁打滑以及無法測量炮孔深度的技術問題。

根據本實用新型，提供一種智能履帶式液壓送管器，智能履帶式液壓送管器包括：兩個可動底座，所述兩個可動底座之間的距離可調；兩個履帶，彼此平行，分別通過主動軸和從動軸固定在所述兩個可動底座上，以用于輸送輸藥管；驅動裝置，用于驅動主動軸。

根據本實用新型，每個履帶可包括鏈條和固定地連接到鏈條的夾塊，并且所述夾塊上形成有V字形夾槽。

根據本實用新型，所述V字形夾槽的表面上可形成有防滑結構或涂覆有防滑材料。

根據本實用新型，所述防滑結構可包括防滑槽或者防滑突起。

根據本實用新型，所述驅動裝置可包括：兩個液壓馬達，串聯連接，并分別固定在所述兩個可動底座之下；兩個圓錐齒輪變速箱，分別將所述兩個液壓馬達的傳動軸連接到所述兩個主動軸。

根據本實用新型，所述智能履帶式液壓送管器還可包括壓力傳感器，所述壓力傳感器并聯到所述兩個液壓馬達中的一個液壓馬達的進油口管路。

根據本實用新型，所述智能履帶式液壓送管器還可包括光電式旋轉編碼器，所述光電式旋轉編碼器連接到所述一個液壓馬達的傳動軸。

根據本實用新型，所述智能履帶式液壓送管器還可包括用于調節鏈條張緊的橫向頂軸螺桿。

根據本實用新型，所述智能履帶式液壓送管器還可包括連接所述兩個可動底座的導桿和絲杠，以用于調節所述兩個可動底座之間的距離。

根據本實用新型，所述智能履帶式液壓送管器還可包括框架，所述導桿和絲杠的兩端固定在所述框架上。

根據本實用新型的智能履帶式液壓送管器，保證炸藥的裝填連續、穩定、均勻，解決乳化炸藥輸藥管載荷大、管壁打滑嚴重的難題，并具備孔底識別和孔深測量的實用功能。

根據本實用新型的智能履帶式液壓送管器，從井下作業的實際環境出發，實現了乳化炸藥的智能送管裝藥，解決了人工送管裝藥勞動強度大、裝藥效率低的技術難題，對緩解我國地下礦裝藥爆破效率低的瓶頸效應具有一定作用。

附圖說明

通過結合附圖，從下面的實施例的描述中，本實用新型這些和/或其它方面及優點將會變得清楚，并且更易于理解，其中：

圖1示出了根據本實用新型的實施例的智能履帶式液壓送管器的裝配主視圖；

圖2示出了根據本實用新型的實施例的智能履帶式液壓送管器的裝配俯視圖；

圖3是沿著圖1的B-B線截取的截面圖；

圖4是沿著圖1的C-C線截取的截面圖。

具體實施方式

現在對本實用新型的實施例進行詳細的描述，其示例表示在附圖中，其中，相同的標號始終表示相同的元件。下面通過參照附圖對實施例進行描述以解釋本實用新型。

圖1示出了根據本實用新型的實施例的智能履帶式液壓送管器的裝配主視圖；圖2示出了根據本實用新型的實施例的智能履帶式液壓送管器的裝配俯視圖；圖3是沿著圖1的B-B線截取的截面圖；圖4是沿著圖1的C-C線截取的截面圖。

參照圖1至圖4，根據本實用新型的實施例的智能履帶式液壓送管器包括：兩個可動底座5，所述兩個可動底座5之間的距離可調；兩個履帶，彼此平行，分別通過主動軸8和從動軸1固定在所述兩個可動底座5上，以用于輸送輸藥管；驅動裝置，用于驅動主動軸8。

可選地，每個履帶可包括鏈條2和固定地連接到鏈條的橡膠夾塊3，并且所述橡膠夾塊3上可形成有V字形夾槽，以用于抱緊輸藥管。雖然在本實施例中，橡膠夾塊3上形成有V字形夾槽，但是根據本實用新型的夾槽不限于V字形，所述夾槽也可以按照其他合適的形狀形成，例如，弧形、拱形等。