[實用新型]一種軸承裝配機的送料機構

有效

• 申請號: 201320384114.1
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN203343710U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 胡國煊
• 申請（專利權）人: 寧波市新世紀軸承有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23Q7/00;B23Q7/06;B23Q7/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽;趙芳

技術領域

本實用新型涉及一種軸承裝配機，尤其涉及一種軸承裝配機的送料機構。?

背景技術

現有的軸承在裝配時，要么采用人工送料，不僅勞動強度高，而且生產效率低；要么采用自動送料，而現有的自動送料機構，一般采用旋轉料架進行上料，然后再通過機械手進行抓取送料，這種自動送料機構比較復雜，成本高。

發明內容

為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單、成本低、生產效率高、勞動強度低的軸承裝配機的送料機構。?

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種軸承裝配機的送料機構，包括橫向設置的送料軌道，所述送料軌道的左側豎向設有傳動皮帶，該傳動皮帶由皮帶電機驅動，該傳動皮帶的左側豎向設有料架座，該料架座的下方橫向設有推料槽，該推料槽內橫向滑設有推料板，該推料板由推料氣缸驅動，所述料架座的前、后兩側向上延伸有支架，該支架的上端設有掛持架，該掛持架上沿豎向并排掛有多根料桿，所述料架座上設有與所述料桿一一相對的下料孔，所述料桿的下端置于所述下料孔內；

所述傳動皮帶的上方的右側設有正對所述推料槽的出口的右導向板，該右導向板的頭部凸設有位于所述推料槽的后方的擋塊，該右導向板的尾部位于所述推料槽的前方，所述傳動皮帶的上方的左側設有與所述右導向板的尾部相對的左導向板，該左導向板與所述右導向板之間形成上料通道；

所述上料通道上設有第一感應器和第二感應器，所述第一感應器位于所述上料通道的中部上，所述第二感應器位于所述上料通道的末端上，且所述第一感應器與第二感應器之間的距離為多個軸承直徑的總和，這里的軸承個數與料桿的根數相同；

所述送料軌道的前方橫向設有與所述送料軌道相平行的移動板，該移動板并排設有多個移動卡爪，該移動板固定在豎向移動氣缸的輸出端上，所述移動板在所述豎向移動氣缸的驅動下可前、后移動，所述豎向移動氣缸固定在滑座上，該滑座固定在橫向移動氣缸的輸出端上，所述滑座在所述橫向移動氣缸的驅動下可左、右移動。

進一步，所述移動卡爪包括卡爪本體，該卡爪本體的端部上凹設有第一卡槽和位于該第一卡槽的正上方的第二卡槽，該第二卡槽大于第一卡槽。這種移動卡爪可用于端部具有翻邊的軸承的移動，軸承本體置于第一卡槽內，而翻邊則置于第二卡槽內，這樣定位可靠，不會移動。

進一步，所述移動板上橫向凹設有一條形的安裝槽，所述移動卡爪上豎向開設有條形的調節孔，該調節孔內穿設有螺桿，該螺桿的頭部限位于所述安裝槽內，該螺桿的尾部穿過所述調節孔后固定有螺母。移動卡爪在移動板上的橫向位置，可通過螺桿在安裝槽上的位置進行調節，而移動卡爪在移動板上的豎向位置，可通過螺桿在調節孔內的位置進行調節，安裝和調節十分方便。

進一步，所述料架座的上方設有套裝在所述料桿外的導向套，便于下料。

本實用新型在使用時，料桿上串上待裝軸承，并將料桿掛持到掛持架上，位于料桿上最下端的軸承掉入推料槽內，然后第一感應器和第二感應器均對上料通道進行檢測，檢測是否有待裝軸承，若第一感應器檢測到沒有待裝軸承，則發信號給推料氣缸，推料氣缸驅動推料板向右推動待裝軸承，使待裝軸承位于傳動皮帶上，由于料桿有多根，故一次性可推出多個待裝軸承，同時第二感應器檢測到沒有待裝軸承，則發信號給皮帶電機，傳動皮帶在皮帶電機的驅動下轉動，從而帶動待裝軸承沿上料通道向前輸送，當待裝軸承被傳動到第一感應器的位置時，第一感應器檢測到有待裝軸承，則發信號給推料氣缸，停止推料，當待裝軸承被傳動到第二感應器的位置時，第二感應器檢測到有待裝軸承，則發信號給皮帶電機，傳動皮帶停止轉動，停止送料，然后豎向移動氣缸動作，使移動板后移，從而帶動移動卡爪向后移動并卡在待裝軸承外，然后橫向移動氣缸動作，使移動板右移，從而帶動待裝軸承從傳動皮帶移動到送料軌道上，然后豎向移動氣缸動作，使移動板前移，橫向移動氣缸動作，使移動板左移，從而使移動卡爪回到原點，然后即可對待裝軸承進行第一次裝配工序，然后移動卡爪在豎向移動氣缸和橫向移動氣缸的作用下再次動作從而帶動待裝軸承沿送料軌道移動，并從上一裝配工序移動到下一裝配工序進行裝配，如此循環，從而完成軸承的送料。

本實用新型的有益效果在于：采用上述結構，可完成軸承的自動送料，不僅勞動強度低，而且生產效率高；同時，結構簡單緊湊，大大降低了成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的移動卡爪的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。