[實用新型]列車底部圖像采集設備及列車底部零部件異常檢測系統

有效

• 申請號: 201320383140.2
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN203344964U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 鄭煜;李駿;王新寧;袁寧;趙飛;蔡恒之
• 申請（專利權）人: 蘇州華興致遠電子科技有限公司
• 主分類號: B61K9/02
• 分類號: B61K9/02
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 李秋香

技術領域

本實用新型涉及列車圖像采集技術領域，尤其涉及一種列車底部圖像采集設備，本實用新型還涉及一種具有上述列車底部圖像采集設備的列車底部零部件異常檢測系統。

背景技術

鐵路運輸以其運輸量大、快捷、安全可靠性高等優點，在交通運輸領域占據著較為重要的位置。

列車作為鐵路運輸的核心部分，在運行過程中可能會出現車體零部件異常情況，其中：列車底部零部件的異常是列車體零部件異常中的重中之重。因此，列車底部零部件異常的檢測對于保證鐵路的安全運行至關重要。

但是，傳統的列車底部零部件異常檢測通常采用人工進行檢測，這種方式存在以下缺陷。

1、列車大部分時間處于運動狀態，只有列車進站后或完成運營公里數入庫后才檢修，這導致列車底部零部件出現異常不能及時發現和檢修，最終增大人工檢測的難度和列車異常的漏檢概率。

2、即便列車進站或入庫，由于列車（包括貨車、客車、動車組及其它類型列車）底部的結構復雜，部件眾多，檢修人員很難記住各個底部零部件的正常狀態，而且列車底部零部件之間存在遮擋而存在視覺盲區，這既進一步增大列車底部零部件異常的漏檢概率，也進一步降低異常檢測效率和準確度。

為了克服上述缺陷，通常采用的方式是對列車底部進行圖像采集，通過圖像分析系統分析圖像，進而檢測列車底部各個零部件是否異常。在對列車底部進行圖像采集的過程中，列車底部圖像采集設備中的相機需要光源補光，進而實現相機對列車底部進行圖像采集。

我們知道，現在的無砟軌道的基礎面為硬質基礎面（例如水泥基礎面、軌道板等），為了保證列車正常通行，無砟軌道的基礎面無法破壞，列車底部圖像采集設備只能放置在列車軌道所在的基礎面上，而在圖像拍攝的過程中需要光源對列車底部進行補光以實現圖像拍攝設備獲取正常的列車底部圖像。發明人在實施本發明創造的過程中發現，由于具有單獨發光點的獨立光源只能設置在無砟軌道的基礎面上，而光源距離列車底部的距離較短，在較短的距離內，光源很難在橫向（無砟軌道的寬度方向）上鋪滿在列車底部，結果導致在圖像拍攝的過程中，列車底部無法在圖像中全部展現，最終影響了列車底部圖像的采集，當然，通過多個點光源呈陣列分布的方式也可以實現對列車底部圖像的全面覆蓋，但是該種方式由于采用的光源多而導致成本增大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種列車底部圖像采集設備，以在不增加成本的前提下，解決背景技術中設置在無砟軌道的基礎面上的光源無法在列車橫向上鋪滿列車底部，帶來的無法獲取列車底部完整圖像的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

列車底部圖像采集設備，設置在無砟軌道的基礎面上，包括線陣相機、光源和反光裝置，其中：

所述光源和線陣相機均設置在所述反光裝置的一側，所述反光裝置至少具有一個將所述光源的光反射到列車底部，且沿所述無砟軌道寬度方向延伸的反射面，所述線陣相機的拍攝方向和所述光源的光投射方向相同，均朝向所述反射面，所述光源在所述反射面上沿無砟軌道寬度方向的投射寬度不小于所述線陣相機在所述反射面上沿無砟軌道寬度方向的拍攝寬度。

優選的，上述列車底部圖像采集設備中，所述反光裝置為三棱鏡。

優選的，上述列車底部圖像采集設備中，還包括將所述線陣相機、光源和反光裝置安置到所述無砟軌道的基礎面上的安裝座。

優選的，上述列車底部圖像采集設備中，所述線陣相機和光源為一體成型結構，且可拆卸地設置于所述安裝座。

優選的，上述列車底部圖像采集設備中，還包括防塵裝置，該防塵裝置包括：

容納所述光源和線陣相機的防塵罩，所述防塵罩與所述光源投射方向和線陣相機的鏡頭對應的部位設置有罩門；

檢測所述無砟軌道的基礎面振動頻率的傳感器；

與所述罩門相連，以控制所述罩門啟閉的驅動裝置；

與所述驅動裝置和傳感器均相連，且根據基礎面振動頻率大于設定值時控制所述驅動裝置驅動所述罩門開啟的控制器。

優選的，上述列車底部圖像采集設備中，所述驅動裝置為設置在所述防塵罩上的液壓缸，所述控制器為PLC控制器。

優選的，上述列車底部圖像采集設備中，所述線陣相機與外部設備通信的接口為無線射頻通信模塊。

優選的，上述列車底部圖像采集設備中，所述反光裝置和線陣相機的數量均為多個，且一一成對地離散分布呈一條直線，相鄰的兩個所述線陣相機的拍攝范圍具有重合區。

優選的，上述列車底部圖像采集設備中，所述光源為一字激光器。