[實用新型]一種引信擺動執行機構

有效

• 申請號: 201320383138.5
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203349713U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 李響;袁長宏;吳洪;李振華;高鳳琴
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: F42C15/40
• 分類號: F42C15/40
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

技術領域

本實用新型涉及引信保險機構技術領域，具體涉及一種引信擺動執行機構。

背景技術

引信一般具有兩級或兩級以上保險機構保證其安全性。目前國內應用于機電引信的保險機構主要采用電磁鎖定機構、火藥作動器或力矩電機等，上述保險機構均只能直線運動，而不能擺動運動，運動形式單一制約了引信總體研制。單獨使用電磁鎖定機構不能滿足勤務處理跌落時的安全性，長時間振動后存在工作電壓偏大和運動件之間相互粘連問題；火藥作動器不可測試、價格昂貴；力矩電機安裝空間需求較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種引信擺動執行機構，能夠實現引信保險機構的左右擺動，結構簡單，抗沖擊性好，具有重復檢測性。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種引信擺動執行機構，其由至少一個作動單元串接構成，作動單元包括轉動端、擺桿、固定端、介電彈性體、導電膏和壓板；轉動端上設有U型槽，U型槽內插有連接軸,轉動端通過連接軸與擺桿的一端連接且能繞擺桿轉動，擺桿的另一端與固定端固定連接；轉動端與固定端的兩側均對稱設置介電彈性體，介電彈性體的外表面與轉動端和固定端粘接的部分設有壓板，介電彈性體的內、外表面涂覆導電膏，導電膏通過導線連接外部電源；前一個作動單元的轉動端作為后一個作動單元的固定端。

進一步地，所述擺桿由三個短桿通過連接軸及螺母連接構成，相鄰短桿間以及短桿與轉動端間形成活動關節結構。

進一步的，所述介電彈性體的橫向和縱向按照3×3～5×5倍進行預拉伸。

進一步的，所述介電彈性體的橫向和縱向按照4×4倍進行預拉伸。

進一步的，所述介電彈性體與轉動端的連接邊長度與懸空邊長度之比為2.5∶1～5∶1。

進一步的，所述介電彈性體與轉動端的連接邊長度與懸空邊長度之比為3∶1。

進一步的，所述介電彈性體由1～5層單層介電彈性體疊加而成。

進一步的，所述介電彈性體由3層單層介電彈性體疊加而成。

進一步的，所述介電彈性體采用VHB系列聚丙烯酸彈性體、薄膜狀CF19-2186硅膠體、薄膜狀HS3硅膠體、薄膜狀HN-1110T型DE材料或者薄膜狀聚亞胺酯材料。

進一步的，所述介電彈性體表面涂敷的導電膏與介電彈性體與轉動端和固定端的連接邊的間距均為1mm～2mm。

進一步的，所述轉動端與固定端的中間部分設置了用于安插止動軸的安裝孔。

本實用新型的技術效果體現在：

本實用新型擺動執行機構采用介電彈性體作為擺動執行件，在電壓激勵下可以改變形狀或體積，當電壓激勵撤去后，它又能恢復到原來初始形狀或體積。不僅具有結構簡單、能量轉換效率高、環境適應性強等優點，而且具有與動物肌肉相媲美的性能，可獲得類生物擺動的優異性能和簡潔緊湊的結構，實現仿生驅動和柔性驅動。介電彈性體的柔性好，保證擺動執行機構的抗沖擊性。本實用新型擺動執行機構擺動角度由多個作動單元擺動角度累加而成，作動單元數越多，擺動執行機構擺動角度就越大，擺動執行機構的柔性就越大，其擺動靈活性就越高。

進一步的，通過三短桿首尾相接形成近似帶關節的手臂結構，擺桿僅能左右擺動而不能伸縮運動，不僅可以有效支撐預拉伸的介電彈形體，防止其回縮，而且僅能左右擺動提高了擺動可靠性。

進一步的，對介電彈性體進行預拉伸，介電彈性體的厚度更小，驅動電壓更低，介電彈性體的變形及輸出力更大，驅動性能更優異。

進一步的，限定介電彈性體的連接邊的自由方向與懸空邊的拉伸方向的長度比例，有效降低連接邊自由方向預拉伸介電彈性體回縮對擺動執行機構的擺動性能的影響。

進一步的，導電膏與自由方向兩端保持間距，與壓板接觸的介電彈性體表面不涂敷導電膏，有效防止介電彈性體產生絕緣擊穿，同時壓板與介電彈性體的粘接性更牢靠。

進一步的，所述轉動端與固定端的中間部分設置了用于安插止動軸的安裝孔，有效防止在轉動端與固定端兩側粘貼介電彈性體時作動單元產生轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型引信擺動執行機構整體結構圖；

圖2為本實用新型引信擺動執行機構擺動前狀態示意圖；

圖3為本實用新型引信擺動執行機構擺動后狀態示意圖；

圖4為本實用新型擺桿擺動結構示意圖，其中，

圖4（a）為本實用新型引信擺動執行機構的擺桿擺動前結構前視圖；

圖4（b）為本實用新型引信擺動執行機構的擺桿擺動前結構右視圖；