[實用新型]一種金屬網帶柔性自動焊接拋光生產線有效

申請號：	201320381757.0	申請日：	2013-06-28
公開（公告）號：	CN203390541U	公開（公告）日：	2014-01-15
發明（設計）人：	傅建中;蔣鈞海;徐月同;王鄭拓;陳少夢	申請（專利權）人：	蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
主分類號：	B23P23/04	分類號：	B23P23/04;B23Q7/00;B24B29/02
代理公司：	南京縱橫知識產權代理有限公司 32224	代理人：	董建林
地址：	215347 江蘇省蘇州市昆山市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種金屬網柔性自動焊接拋光生產線
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及一種焊接拋光生產線，尤其涉及一種金屬網帶柔性自動焊接拋光生產線。

背景技術

金屬網帶是一種金屬材料網狀輸送帶，具有網面平整、強硬度高、抗腐蝕性強、抗拉強度大、透氣性好、不易變形、經久耐用等特點，廣泛應用于食品、藥品、電子、化工、玻璃等行業的加工生產線。我國是金屬網帶的制造消費大國，但目前其生產模式仍為勞動密集型，技術含量低、附加值低。隨著勞動力成本上升、人民幣升值等因素，我國制造低成本的優勢將逐漸喪失。因此提升金屬網帶制造加工工藝，實現金屬網帶的自動化生產已迫在眉睫。

如附圖4所示，金屬網帶200由馬蹄形鏈片201、直心力骨202以及金屬網203三部分組成。金屬網203以人字形纏繞在相鄰的兩根直心力骨202上；直心力骨202兩端各焊接有一個馬蹄形鏈片201，焊點204如附圖4所示；馬蹄形鏈片201的另一端套在相鄰的直心力骨202上。工作時，馬蹄形鏈片201中空部分與鏈輪相嚙合，由鏈輪帶動金屬網帶移動。由于應用場合的不同，金屬網帶有多個規格，各種規格的寬度從600mm到1200mm不等。

在加工過程中，操作人員要手動將馬蹄形鏈片201和金屬網203逐個嵌套在直心力骨202上，同時為了騰出足夠的焊接空間，還要利用工裝夾具對金屬網203橫向擠壓，并對馬蹄形鏈片201定位。在焊接過程中，操作人員一只手拿著焊槍，一只手拿著焊絲將馬蹄形鏈片201逐個焊接在直心力骨202上。焊接完成后，操作人員要采用手持角磨機對直力心骨202兩端的焊縫拋光，消除焊渣和氧化部分。

可見，目前金屬網帶的焊接拋光過程存在著以下局限性：1）自動化程度低，焊接質量不穩定。馬蹄形鏈片和直心力骨是間隙配合，同時每個馬蹄形鏈片的尺寸存在一定偏差。因此采用人工焊接，人為因素影響較大，焊接質量難以保證，這將直接影響金屬網帶的傳動穩定性。2）工作環境差，勞動強度大。操作人員每天要不斷地焊接并拋光成百上千個焊縫，勞動強度非常大。同時，焊接過程中產生的廢氣、塵屑以及拋光過程中產生的粉塵嚴重危害焊接操作人員的身體健康。3）勞動力密集，招工和管理困難。目前，金屬網帶的加工過程為勞動密集型，金屬網帶的焊接以及拋光都各自至少需要一名操作人員來完成，勞動簡單重復，工作內容單一，缺乏人性化。同時隨著中國勞動力成本上升、人民幣升值以及環境、資源瓶頸等因素惡化，不可避免的會出現招工和管理困難、制造成本上升、難以按時完成訂單任務等一系列問題。

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的問題，本實用新型提供了一種金屬網帶柔性自動焊接拋光生產線，可以實現多種規格金屬網帶自動化焊接以及拋光。本實用新型采用的技術方案如下：

一種金屬網帶柔性自動焊接拋光生產線，其特征在于，包括用于與金屬網帶兩側同步嚙合傳動的進料鏈輪和下料鏈輪，設置在進料鏈輪和下料鏈輪之間的定位擠壓模塊、兩個相對設置在金屬網帶傳送方向兩側的拋光模塊和兩臺焊接機器人；

其中：

所述定位擠壓模塊包括：

兩根沿金屬網帶傳送方向延伸的導向條，每根所述導向條分別與一進料鏈輪對應并容納金屬網帶在其中通過，

兩塊可向上運動分別插入金屬網帶兩側的馬蹄形鏈片中的上插板（405），所述上插板設置在導向條的下方，所述導向條上設置有可容納上插板穿過的開口，

兩塊由第一驅動裝置驅動向下運動分別插入金屬網帶兩側的金屬網中的下插板，所述兩塊下插板還分別由第二驅動裝置、第三驅動裝置驅動在金屬網帶寬度方向上運動；

所述拋光模塊包括：

向靠近或遠離傳送的金屬網帶方向運動的拋光機滑板，

由第四驅動裝置驅動與所述拋光機滑板做偏心運動的拋光機底板，所述拋光機底板上設置拋光機；

所述兩臺焊接機器人分別設置在金屬網帶傳送方向、所述定位擠壓模塊兩側。