[實用新型]一種活接頭自動組裝設備

有效

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• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN203437918U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 田秀芝
• 申請（專利權）人: 廣東聯(lián)塑科技實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才

技術領域

本實用新型涉及管材生產設備技術領域，更具體地，涉及一種活接頭自動組裝設備。

背景技術

現(xiàn)有技術中，活接頭是一種能方便安裝拆卸的常用管道連接件，由本體、固定側、密封圈以及螺絲側四部分組成。目前，活接頭的組裝大多采用人工操作，通過壓入旋緊進行組裝，操作難度大，增加勞動強度，耗時費工，組裝效率低。?

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。

本實用新型的目的是提供一種降低勞動強度，提高組裝效率的活接頭自動組裝設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種活接頭自動組裝設備，包括機架，所述機架設有轉盤、機械手和蓄料筒，所述轉盤設有第一工位、第二工位和第三工位，所述機械手對應包括第一機械手、第二機械手和第三機械手，所述蓄料筒設于第三工位的一側，所述第一機械手將本體裝入第一工位，所述第二機械手在第二工位將固定側壓入本體，密封圈在蓄料筒自動壓入，所述第三機械手在第三工位將密封圈壓入螺絲側并將螺絲側旋入本體。

本實用新型能夠對活接頭自動組裝，無需人工操作，均由設備完成，并且能夠完成人工難以完成的操作，自動化程度高，降低勞動強度，省時省力，節(jié)約勞動力成本，并且保障生產安全，操作簡便，提高組裝效率。?

在一個實施方式中，所述機架設有第一振動盤、第二振動盤和第三振動盤，所述第一振動盤將本體振動排序，所述第二振動盤將固定側振動排序，所述第三振動盤將螺絲側振動排序。通過各振動盤將工件的本體、固定側以及螺絲側自動振動排序，以便機械手進行組裝。?

在一個實施方式中，所述轉盤設有第四工位，所述第四工位設有感應器件。在工件組裝完成后，轉盤旋轉至第四工位，自動對組裝后的工件進行檢測。?

優(yōu)選地，所述轉盤設有第五工位和第六工位，所述機械手對應包括第四機械手和第五機械手，所述第四機械手在第五工位移出不合格品，所述第五機械手在第六工位移出合格品。更優(yōu)選地，所述第五工位的一側設有不合格品箱，所述第六工位的一側設有合格品箱。第四機械手自動將檢測出的不合格品移出至不合格品箱，第五機械手自動將檢測出的合格品移出至合格品箱。

更優(yōu)選地，所述第一機械手、第二機械手、第四機械手和第五機械手包括步進馬達、上氣缸、下氣缸和氣夾，所述第三機械手包括步進馬達、上氣缸、下氣缸、伺服馬達和氣夾。其中第三機械手能夠保證定位精準，當螺絲側旋入本體時，如果旋轉不到位可自動退回重新旋入。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠對活接頭自動組裝，無需人工操作，均由設備完成，并且能夠完成人工難以完成的操作，自動化程度高，降低勞動強度，省時省力，節(jié)約勞動力成本，并且保障生產安全，操作簡便，提高組裝效率。?

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本實用新型的限制；為了更好說明實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型的一種活接頭自動組裝設備，包括機架1，所述機架設有轉盤2、機械手3和蓄料筒4。所述轉盤2設有第一工位5、第二工位6、第三工位7、第四工位8、第五工位9和第六工位10，所述機械手對應包括第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手和第五機械手，所述蓄料筒4設于第三工位7的一側。所述第一機械手將本體裝入第一工位5；所述第二機械手在第二工位6將固定側壓入本體；密封圈在蓄料筒4利用自身重力自動下落，由氣缸推出；所述第三機械手在第三工位7將密封圈壓入螺絲側并將螺絲側旋入本體；所述第四工位8設有感應器件，在工件組裝完成后，自動對組裝后的工件進行檢測；所述第四機械手在第五工位9移出不合格品；所述第五機械手在第六工位10移出合格品。本實施例中，所述第五工位9的一側設有不合格品箱11，所述第六工位10的一側設有合格品箱12。第四機械手自動將檢測出的不合格品移出至不合格品箱11，第五機械手自動將檢測出的合格品移出至合格品箱12。