[實用新型]一種異形棒料柔性自動加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320379240.8
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203390201U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅建中;丁正龍;徐月同;王鄭拓;吳森洋
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B23B5/08
• 分類號: B23B5/08;B23B15/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.?一種異形棒料柔性自動加工裝置，包括底座（100）和設(shè)置在底座（100）上的伺服進給切削模塊；

伺服進給切削模塊包括：

伺服進給部分：提供支撐和x軸方向、y軸方向的進給運動，

切削部分：通過刀具對工件進行切削；

其特征在于，還包括自動上下料模塊和柔性裝夾模塊；

其中：

1）自動上下料模塊：包括y軸擺動氣缸（401）、y軸方向平動氣缸（402）、兩個擺臂（403）、兩副平動氣爪（404）和兩副手爪（405）；y軸方向平動氣缸（402）沿y軸方向固定安裝在底座（100）內(nèi)部，y軸擺動氣缸（401）沿x軸方向與y軸方向平動氣缸（402）的活塞固定，擺臂（403）與y軸擺動氣缸（401）的輸出軸通過轉(zhuǎn)動副連接，兩副平動氣爪（404）分別固定于兩擺臂（403）外端沿y軸方向，兩副手爪（405）分別與兩副平動氣爪（404）通過滑動副連接；

2）柔性裝夾模塊：包括柔性自動定位機構(gòu)和柔性自動夾緊機構(gòu)；

柔性自動定位機構(gòu)包括定位銷釘（301）、固定座（302）、彈性定位塊（312）和定位氣缸（313）；

柔性自動夾緊機構(gòu)包括上氣動滑塊（304）、上專用夾頭（305）、下專用夾頭（306）、下氣動滑塊（307）、氣動卡盤（308）、步進電機（309）、回轉(zhuǎn)臺（310）和回轉(zhuǎn)臺基座（311）；

回轉(zhuǎn)臺基座（311）固定在伺服進給切削模塊上，回轉(zhuǎn)臺（310）固定在回轉(zhuǎn)臺基座（311）上，氣動卡盤（308）與回轉(zhuǎn)臺（310）通過轉(zhuǎn)動副連接，步進電機（309）與氣動卡盤（308）通過同步帶連接，步進電機（309）固定在回轉(zhuǎn)臺基座（311）上；

固定座（302）固定在氣動卡盤（308）上，定位銷釘（301）通過頂絲固定在固定座（302）上，上氣動滑塊（304）和下氣動滑塊（307）分別通過滑動副與氣動卡盤（308）連接，上專用夾頭（305）固定在上氣動滑塊（304）上，下專用夾頭（306）固定在下氣動滑塊（307）上，定位氣缸（313）固定在底座（100）上，彈性定位塊（312）固定在定位氣缸（313）上。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形棒料柔性自動加工裝置，其特征在于，所述的柔性自動定位機構(gòu)中，定位銷釘（301）在固定座（302）上的位置柔性可調(diào)，彈性定位塊（312）末端為四分之三圓筒。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形棒料柔性自動加工裝置，其特征在于，所述的柔性自動夾緊機構(gòu)中，上專用夾頭（305）的下端面和下專用夾頭（306）的上端面分別與所夾持的工件外形配合。