[實用新型]一種鑲件注塑用機械手生產線及其機械手

有效

• 申請號: 201320378239.3
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203449566U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 馬蒂納斯·約翰內斯·柏圖斯·蘭耿唐卡;錢建軍
• 申請（專利權）人: 蘇州技泰精密部件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17;B25J9/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及注塑用自動生產線設備，特別涉及一種鑲件注塑用機械手生產線。?

背景技術

在注塑工藝中，需要將鑲件放入有定位功能的夾具中，在合模注塑完畢后，注塑件被頂出，同時需要將夾具取出，重新裝填鑲件。這個工藝過程通常是由人工操作完成的，費時又費力。?

此外，現有機械手X、Y、Z軸的驅動機構或者是單一的伺服電機帶動滾珠絲桿，或者是單一的電機帶動齒輪帶、或者是單一的氣缸：伺服電機帶動滾珠絲桿的機械手精度較高，但成本造價也高；氣缸驅動的機械手則精度較低，電機帶動齒輪驅動的機械手精度一般。?

如果有機械設備能夠完成這一工藝步驟，而且在某一軸向驅動機構的精度能夠滿足注塑工藝的要求，則會大大加快整個生產工藝的進程，本新型由此而來。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種機械手單元及帶有該機械手的鑲件注塑用機械手生產線。?

為了解決上述的技術問題，本實用新型的第一方面提供一種鑲件注塑用機械手生產線，其特點在于，所述生產線包括注塑機、注塑模具、與注塑機配合的機械手、轉運機構和工作臺；注塑模具安裝在注塑機內設定的位置，所述轉運機構豎直設在工作臺上，在所述注塑機和轉運機構之間設有能夠運動及位移的機械手，機械手包括機架和可在機架上移動到機架接近注塑機一端或移動到接近工作臺另一端的抓取裝置，抓取裝置包括固定板，和設在固定板正面的將裝填有鑲件的夾具插入到模具穴孔及釋放成品到轉運機構的抓取單元。?

優選地，所述轉運機構包括豎直設立的固定架和翻轉架；固定架上設有?和機械手抓取單元對應的用于存放鑲件夾具的存放單元；翻轉架上設有接收注塑成品的接受單元，且所述的存放單元和接受單元位于同一豎直線。?

優選地，所述翻轉架可圍繞其底部的樞軸做0°-90°的翻轉運動，優選為50°-90°的翻轉運動。?

優選地，所述固定架和翻轉架為分別前后排列的n形框架，所述n形框架包括兩側立柱和中間的橫梁，在固定架的中間橫梁上設有存放單元，翻轉架的中間橫梁上設有接受單元。?

優選地，n形框架的中間橫梁至少為一根。?

優選地，所述抓取裝置還包括設置在固定板背面用于定位和支撐的支撐缸，且抓取單元為至少一個，具體數量可以根據模具的穴位數量來設置。?

優選地，在所述工作臺上還設有拔脫夾具的拔脫機和檢測成品合格性的檢測機。?

本實用新型的第二方面，提供一種機械手，包括抓取裝置和機架，在所述機架上設有抓取裝置在X軸、Y軸和Z軸方向的驅動機構，所述驅動機構選自電機帶動齒輪帶結構、氣缸結構或伺服電機帶動滾珠絲桿結構，其特征在于，抓取裝置在X軸、Y軸和Z軸方向的驅動機構至少包括兩種不同的驅動機構。?

優選地，抓取裝置在X軸水平方向的驅動機構為電機帶動齒輪帶結構，抓取裝置在Y軸縱向的驅動機構為氣缸結構，抓取裝置在Z軸豎直方向的驅動機構為伺服電機帶動滾珠絲桿結構。當然，可以根據實際產品和模具的精度要求，選擇不同驅動元件，以滿足實際的需求。?

優選地，所述抓取裝置包括固定板，設置在固定板正面的至少一個抓取單元，和設置在固定板背面用于定位和支撐的支撐缸。?

本實用新型的機械手生產線的優點包括：?

1.通過機械手和轉運機構的配合，提高了夾具安裝和成品工件接收工作的效率，不僅很好地控制了操作時間，且使生產線員工位于注塑機和機械手運動部件的運動區域范圍之外進行分揀、安裝夾具及檢測的工作，確保了員工的安全，營造了安全、舒適寬敞的工作環境。?

2.機械手的抓取單元能與注塑模具的定位裝置能很好的配合，實現高精度的定位，機械手由于在不同的方向上采用了不同的驅動裝置，結合注塑生產的工作條件，不僅滿足了精度要求，而且節約了成本。?

3.本實用新型的機械手生產線工作分工明確，裝夾具和取工件的時間嚴格控制，有利于工藝參數的標準化，提高產品質量，穩定產品的品質。?

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：?

圖1為本實用新型鑲件注塑用機械手生產線附圖；?

圖2為機械手示意圖。?

圖3為轉運機構示意圖。?

圖4為轉運機構圖3側面的結構示意圖。?

其中。1-注塑機，2-注塑模具，3機械手，4-轉運機構，5-工作臺；?