[實用新型]追從機構

有效

• 申請號: 201320376830.5
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203324844U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 于春陽
• 申請（專利權）人: 北京商馳科技發展有限公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，特別是指一種追從機構。

背景技術

在自動化生產過程中，由于工藝需求常常需要對執行元件或工件持續施加穩定準確可控的作用力，而現有技術中由于多種因素的干擾一般裝置很難保證對工件施加的作用力穩定準確，而導致生產的工件不符合工藝要求，進而，影響生產效率和產品質量。

實用新型內容

本實用新型提出一種追從機構，其在外界力的驅動下可以實現對自動化生產設備中的執行元件施加持續穩定準確可控的作用力。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：追從機構，包括追從主體，還包括壓力傳感器、彈簧和導桿，所述壓力傳感器固定于所述追從主體內；所述彈簧上端頂靠于所述壓力傳感器的下端面；所述導桿上端頂靠于所述彈簧的下端面，所述導桿的底端固定有執行元件。

作為對上述技術方案的改進，所述彈簧夾持于彈簧上端子與彈簧下端子之間，所述彈簧上端子頂靠于所述壓力傳感器的下端面，所述導桿頂靠于所述彈簧下端子的下端面上。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述壓力傳感器的兩端設有墊塊。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述墊塊的中心位置處設有鋼球。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述導桿上套設有至少一個直線軸承或導向套。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述壓力傳感器的上端連接有調節旋鈕。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：該追從機構的壓力傳感器可通過導桿、彈簧的傳遞感應到執行元件與工件之間的作用力，當該作用力達到所設定的數值時，壓力傳感器啟動系統，即可對工件進行操作。在這個過程中，彈簧不僅能夠減小執行元件與工件之間的沖擊力，緩解原來的剛性沖擊；而且能將作用力的震蕩幅度調整至一定的區間內，使其符合一定的工藝要求，使作用力持續穩定在一定的范圍內，以保證較高的工件質量。

由于將彈簧夾持在彈簧上端子與彈簧下端子之間，這樣可使壓力傳感器受力均勻穩定，保證壓力傳感器的精確性。

由于在壓力傳感器的兩端設置了墊塊，這樣能夠使壓力傳感器受力更加均勻。

由于在墊塊的中心位置處設置了鋼球，這樣可使壓力傳感器所受力集中到中心軸處，削弱了干擾信號和偏離軸線的力，進一步保證壓力傳感器的精確性。

由于在導桿上套設有至少一個直線軸承或導向套，這樣可對導桿起到一定的導向作用，同時降低其摩擦力，提高導桿的靈敏度。

由于在壓力傳感器的上端連接有調節旋鈕，則通過設置調節旋鈕即可以實現對彈簧的壓縮，達到調節預緊力的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的內部結構示意圖；

圖中：1-追從主體；2-壓力傳感器；3-彈簧；4-導桿；5-彈簧上端子；6-彈簧下端子；7-墊塊；8-鋼球；9-限位塊；10-位置傳感器；11-直線軸承；12-調節旋鈕。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

如圖1和圖2共同所示，為本實用新型一種追從機構的結構示意圖，該追從機構包括追從主體1，在追從主體1內固定有壓力傳感器2，其作用是感應執行元件與工件之間的作用力，當該作用力達到設定值時，該壓力傳感器2即啟動進行工件的操作。在壓力傳感器2的下方設有彈簧3，彈簧3的下端設有導桿4，導桿4的底端固定有執行元件，這樣即可使作用力通過導桿4、彈簧3傳遞至壓力傳感器2上，實現作用力的穩定緩慢變化。