[實用新型]基于模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320376501.0
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203443552U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張炎;馮晟
• 申請（專利權(quán)）人: 馮晟;張炎
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及三維掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其是基于模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置。

背景技術(shù)

目前已有的三維掃描儀分兩類，第一類是手持式掃描儀，此類掃描儀要求掃描對象保持靜止狀態(tài),對其按照前后上下順序進行逐層或逐行掃描，再通過計算機完成三維建模，掃描時間長。第二類是傳統(tǒng)的全景式三維掃描系統(tǒng)，此類掃描系統(tǒng)為簡單直立式結(jié)構(gòu)，無法調(diào)整掃描的高度及角度范圍，采用多組三維深度攝像頭結(jié)合投影光柵掃描的方式采集數(shù)據(jù)，再通過計算機完成三維建模，存在設(shè)備成本較高、后期處理過程復雜、生成的三維模型缺乏色彩紋理等缺陷和問題，需要進行創(chuàng)新改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服上述技術(shù)缺點提供基于模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置。

本實用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：基于模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置，包括承載框架、處理三維建模數(shù)據(jù)的計算機，以及設(shè)置于承載框架上的鏡頭和補光燈，所述承載框架包括固定于底座上的立柱、插接于立柱上端的套管、連接多根立柱與套管的橫桿及插接頭，立柱和套管上均設(shè)有鏡頭和補光燈，其中一根立柱底部設(shè)有電源與數(shù)據(jù)接口，電源與數(shù)據(jù)接口經(jīng)導線與計算機、鏡頭及補光燈連接為電力和數(shù)據(jù)通路，鏡頭與補光燈均朝向框架內(nèi)部待掃描物品的方向。

所述鏡頭在立柱底部、立柱中段和套管頂端各設(shè)有一個，所述補光燈在立柱底端、套管中段緊鄰插接頭下方的部位上各設(shè)有一個。

所述橫桿上還可設(shè)置有沿橫桿滑動定位的滑塊，滑塊上端面設(shè)有鏡頭，下端設(shè)有插接管，插接管內(nèi)可插接伸縮套桿，插接管上設(shè)有電源與數(shù)據(jù)接口，伸縮套桿上設(shè)有一個或一個以上的鏡頭。

本實用新型所具有的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，組裝快捷，拆卸方便，能適應(yīng)調(diào)整掃描對象的姿態(tài)變化，快速完成掃描對象的外輪廓視圖數(shù)據(jù)采集，直接生成高精度、高色值和精確紋理的三維模型，成像質(zhì)量高，掃描速度快，成本相對低廉，特別適用于全景人體三維掃描，具有很強的實用性和極佳的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1對本實用新型做以下詳細說明。

如圖1所示，本實用新型包括承載框架、處理三維建模數(shù)據(jù)的計算機10，以及設(shè)置于承載框架上的鏡頭6和補光燈5，所述承載框架包括固定于底座12上的立柱1、插接于立柱1上端的套管2、連接多根立柱1與套管2的橫3桿及插接頭4，立柱1和套管2上均設(shè)有鏡頭6和補光燈5，其中一根立柱1底部設(shè)有電源與數(shù)據(jù)接口9，電源與數(shù)據(jù)接口9經(jīng)導線11與計算機10、鏡頭6及補光燈5連接為電力和數(shù)據(jù)通路，鏡頭6與補光燈5均朝向框架內(nèi)部待掃描物品的方向；所述鏡頭6在立柱1底部、立柱1中段和套管2頂端各設(shè)有一個，所述補光燈5在立柱1底端、套管2中段緊鄰插接頭4下方的部位上各設(shè)有一個；所述橫桿3上還可設(shè)置有沿橫桿3滑動定位的滑塊7，滑塊7上端面設(shè)有鏡頭6，下端設(shè)有插接管71，插接管71內(nèi)可插接伸縮套桿8，插接管71上設(shè)有電源與數(shù)據(jù)接口9，伸縮套桿8上設(shè)有一個或一個以上的鏡頭6。

使用時，根據(jù)實際需要增減立柱1及配套的套管2的數(shù)量，通過橫桿3和插接頭4組裝為承載框架，待掃描物品置于承載框架內(nèi)部，多個鏡頭6、補光燈5均朝向待掃描物品。如有需要可在橫桿3上安裝滑塊7，滑塊7下端的插接管71內(nèi)安裝帶鏡頭6的伸縮套桿8。多個補光燈5和鏡頭6同步作業(yè)，獲得掃描對象的輪廓及顏色數(shù)據(jù)，經(jīng)導線11、電源與數(shù)據(jù)接口9傳輸至計算機10，由具備處理三維建模數(shù)據(jù)的計算機10對數(shù)據(jù)進行處理，生成具有高精度、高色值的三維目標模型。