[實(shí)用新型]一種具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320376209.9
• 申請(qǐng)日: 2013-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203293215U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夷粵;劉尖兵;林冬平;郭正華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州恒光醫(yī)療器械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J18/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J18/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，尤其涉及一種具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂。

背景技術(shù)

由于手持器械的不穩(wěn)定性，機(jī)械臂被廣泛應(yīng)用在工業(yè)、電子、建筑、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械臂可以上、下、左、右、前、后六個(gè)方向隨意移動(dòng)，但很難進(jìn)行微小距離的調(diào)整，對(duì)于精確度要求較高的行業(yè)來(lái)說(shuō)，這樣的機(jī)械臂顯然不能滿(mǎn)足要求，尤其在建筑和醫(yī)療領(lǐng)域，微小的差距可能埋下極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的：提供一種具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂，能通過(guò)萬(wàn)向軸調(diào)整懸伸臂的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，精準(zhǔn)度較高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂，包括底座、第一萬(wàn)向軸、支撐桿、伸縮桿、第二萬(wàn)向軸、懸伸臂、第三萬(wàn)向軸、夾持部、第一控制板、第二控制板和第三控制板；所述的底座固定在地面上，所述的支撐桿的底端通過(guò)所述的第一萬(wàn)向軸固定在底座的中央，所述的第一萬(wàn)向軸帶動(dòng)支撐桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的伸縮桿的一端與支撐桿的頂端固定連接，且伸縮桿向支撐桿的一側(cè)上方延伸，所述的伸縮桿的另一端通過(guò)所述的第二萬(wàn)向軸與所述的懸伸臂的一端連接，所述的第二萬(wàn)向軸帶動(dòng)懸伸臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的懸伸臂的另一端通過(guò)所述的第三萬(wàn)向軸與所述的夾持部連接，所述的第三萬(wàn)向軸帶動(dòng)夾持部同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一控制板設(shè)置在支撐桿上，第一控制板與第一萬(wàn)向軸連接；所述的第二控制板設(shè)置在伸縮桿上，第二控制板與第二萬(wàn)向軸連接；所述的第三控制板設(shè)置在懸伸臂上，第三控制板與第三萬(wàn)向軸連接。

上述的具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂，其中，為了控制第一萬(wàn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述的第一控制板上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)鍵和向上、向下、向左、向右、向前、向后六個(gè)方向按鍵。

上述的具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂，其中，為了控制第二萬(wàn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和伸縮桿的伸縮長(zhǎng)度，所述的第二控制板上設(shè)有向上、向下、向左、向右、向前、向后六個(gè)方向按鍵、延伸按鍵和收縮按鍵。

上述的具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂，其中，為了控制第三萬(wàn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述的第一控制板上設(shè)有向上、向下、向左、向右、向前、向后六個(gè)方向按鍵。

上述的具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂，其中，為了便于器械的懸掛，所述的懸伸臂臨近第三萬(wàn)向軸的一端設(shè)有懸掛凹槽。

上述的具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂，其中，所述的夾持部的前端呈V形結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A持部上設(shè)有夾持凹槽，所述的夾持凹槽上設(shè)有橡膠墊。

上述的具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂，其中，為了調(diào)節(jié)夾持部的夾緊程度，所述的夾持部上設(shè)有夾緊螺絲，所述的夾緊螺絲穿過(guò)夾持部的后端，且?jiàn)A緊螺絲的兩端設(shè)有固定螺母。

本實(shí)用新型能通過(guò)三個(gè)萬(wàn)向軸的設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)支撐桿、懸伸臂和夾持部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，還能通過(guò)伸縮桿調(diào)節(jié)伸縮長(zhǎng)度，能利用控制板達(dá)到精確控制的目的，尤其適用于建筑、醫(yī)療等領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、底座，2、第一萬(wàn)向軸，3、支撐桿，4、伸縮桿，5、第二萬(wàn)向軸，6、懸伸臂，61、懸掛凹槽，7、第三萬(wàn)向軸，8、夾持部，81、夾持凹槽，82、橡膠墊，83、夾緊螺絲，84、固定螺母，9、第一控制板，91、電源開(kāi)關(guān)鍵，92、方向按鍵，10、第二控制板，101、方向按鍵，102、延伸按鍵，103、收縮按鍵，11、第三控制板，111、方向按鍵。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。

請(qǐng)參見(jiàn)附圖1所示，一種具有萬(wàn)向軸的機(jī)械懸伸臂，包括底座1、第一萬(wàn)向軸2、支撐桿3、伸縮桿4、第二萬(wàn)向軸5、懸伸臂6、第三萬(wàn)向軸7、夾持部8、第一控制板9、第二控制板10和第三控制板11；所述的底座1固定在地面上，所述的支撐桿3的底端通過(guò)所述的第一萬(wàn)向軸2固定在底座1的中央，所述的第一萬(wàn)向軸2帶動(dòng)支撐桿3同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的伸縮桿4的一端與支撐桿3的頂端固定連接，且伸縮桿4向支撐桿3的一側(cè)上方延伸，伸縮桿4的另一端通過(guò)所述的第二萬(wàn)向軸5與所述的懸伸臂6的一端連接，第二萬(wàn)向軸5帶動(dòng)懸伸臂6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，懸伸臂6的另一端通過(guò)所述的第三萬(wàn)向軸7與所述的夾持部8連接，第三萬(wàn)向軸7帶動(dòng)夾持部8同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一控制板9設(shè)置在支撐桿3上，第一控制板9與第一萬(wàn)向軸2連接；所述的第二控制板10設(shè)置在伸縮桿4上，第二控制板10與第二萬(wàn)向軸5連接；所述的第三控制板11設(shè)置在懸伸臂6上，第三控制板11與第三萬(wàn)向軸7連接。

所述的第一控制板9上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)鍵91和向上、向下、向左、向右、向前、向后六個(gè)方向按鍵92，用于精確控制第一萬(wàn)向軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度。