[實用新型]一種基于CAN總線的車輛控制器遠程升級裝置、系統(tǒng)及車輛

有效

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• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203405692U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 俞志華
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L29/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

技術領域

本實用新型涉及車輛設備技術領域，具體涉及一種基于CAN總線的車輛控制器遠程升級裝置、系統(tǒng)及車輛。

背景技術

在現(xiàn)有的各種車身網(wǎng)絡協(xié)議中，CAN總線具有高速、實時性好、具備錯誤診斷等優(yōu)點，在車載網(wǎng)絡中得到了最為廣泛的應用，因此現(xiàn)有的車輛控制器普遍采用CAN總線作為通信介質。

在車輛控制器的開發(fā)過程中，由于控制策略的優(yōu)化，因此不可避免要對控制器程序進行升級。目前采用的方法大多是由工作人員攜帶刷寫工具到現(xiàn)場升級控制器程序，然而很多環(huán)境并不適合進行現(xiàn)場升級，如車在工作人員無法及時到達的偏遠地方。為了提高工作效率，避免直接去現(xiàn)場，而利用無線通信及控制器現(xiàn)有的CAN通信對控制器進行遠程升級。為了滿足這一要求，本實用新型基于在車輛上廣泛使用的CAN總線，提出了一種車輛控制器遠程升級方法，實現(xiàn)控制器應用程序的升級。

發(fā)明內容

本實用新型提供了一種基于CAN總線的車輛控制器遠程升級裝置、系統(tǒng)及車輛，無需現(xiàn)場使用專用的刷寫工具即能夠實現(xiàn)車輛控制應用程序的升級。

本實用新型提出了如下的技術方案：

本實用新型的實施例提供了一種基于CAN總線的車輛控制器遠程升級裝置，包括：

用于接收本地控制裝置發(fā)送的升級程序并將升級進度信息發(fā)送給所述本地控制裝置的第一通信器件；

用于將所述升級程序發(fā)送給CAN收發(fā)器以及將升級進度信息發(fā)送給所述第一通信器件的微控制單元；

用于將所述升級程序發(fā)送給車輛控制器的CAN收發(fā)器。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

用于從車輛車載自動診斷系統(tǒng)端口獲取電源并經(jīng)過濾波和穩(wěn)壓處理后為所述車輛控制器遠程升級裝置提供電源的電源。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

用于存儲所述升級程序及對所述升級程序每次更新的文件進行備份的存儲模塊。

本實用新型的實施例還提供了一種車輛，設置有如上所述的基于CAN總線的車輛控制器遠程升級裝置。

本實用新型的實施例還提供了一種基于CAN總線的車輛控制器遠程升級系統(tǒng)，包括遠程終端和本地控制裝置；

所述遠程終端設置有如上所述的基于CAN總線的車輛控制器遠程升級裝置；

所述本地控制裝置包括：

用于向所述遠程終端的第一通信器件發(fā)送升級程序以及接收所述第一通信器件返回的升級進度信息的第二通信器件；

用于將所述升級程序發(fā)送給所述第二通信器件以及顯示所述第二通信器件返回的升級進度信息的上位機。

優(yōu)選的，所述本地控制裝置還包括：

用于存儲所述升級程序的本地存儲單元。

本實用新型提供了一種基于CAN總線的車輛控制器遠程升級裝置、系統(tǒng)及車輛，通過基于在車輛上廣泛使用的CAN總線，由微控制單元將第一通信器件接收的升級程序通過CAN收發(fā)器發(fā)送給車輛控制器進行升級，從而實現(xiàn)無需現(xiàn)場使用專用的刷寫工具即能夠實現(xiàn)車輛控制應用程序的升級。

附圖說明

圖1為本實用新型的具體實施方式提供的基于CAN總線的車輛控制器遠程升級裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的具體實施方式提供的基于CAN總線的車輛控制器遠程升級系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3為本實用新型的具體實施方式提供的遠程終端執(zhí)行遠程升級車輛控制器的流程示意圖；

圖4為本實用新型的具體實施方式提供的遠程終端與車載控制器的信息交互流程示意圖。

具體實施方式

本實用新型的具體實施方式提供了一種基于CAN總線的車輛控制器遠程升級裝置，如圖1所示，包括：

用于接收本地控制裝置2發(fā)送的升級程序并將升級進度信息發(fā)送給本地控制裝置2的第一通信器件11；

用于將所述升級程序發(fā)送給CAN收發(fā)器13以及將升級進度信息發(fā)送給第一通信器件11的微控制單元12；

用于將所述升級程序發(fā)送給車輛控制器的CAN收發(fā)器13。

在本實用新型一可選實施例中，所述裝置還可以包括：用于從車輛車載自動診斷系統(tǒng)（OBD：On-Board?Diagnostics）端口獲取電源并經(jīng)過濾波和穩(wěn)壓處理后為所述車輛控制器遠程升級裝置提供電源的電源14。

在本實用新型一可選實施例中，所述裝置還可以包括：用于存儲所述升級程序及對所述升級程序每次更新的文件進行備份的存儲模塊15。