[實(shí)用新型]可調(diào)節(jié)型大包裝袋式機(jī)器人抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320373851.1 | 申請日： | 2013-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN203293203U | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李浩;徐輝進(jìn);趙偉;熊艷華;梁楠;姚鄭斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢人天包裝技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人： | 張若華 |
| 地址： | 430205 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 調(diào)節(jié) 大包 裝袋 機(jī)器人 抓手 | ||
1.一種可調(diào)節(jié)型大包裝袋式機(jī)器人抓手，其特征在于，包括基板，所述基板的下方連接有絲杠和導(dǎo)軸，且所述絲杠、導(dǎo)軸均穿設(shè)于基板下方兩側(cè)的安裝板中，所述安裝板中均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)軸均通過連接臂連接有夾爪連接板，且每個(gè)轉(zhuǎn)軸均連接有夾抓氣缸，所述夾爪連接板上平行設(shè)置有多個(gè)夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)型大包裝袋式機(jī)器人抓手，其特征在于，所述安裝板的側(cè)面均連接有壓包氣缸，所述壓包氣缸的下方連接有壓板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)型大包裝袋式機(jī)器人抓手，其特征在于，所述基板上方安裝有法蘭盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)型大包裝袋式機(jī)器人抓手，其特征在于，所述絲杠和導(dǎo)軸相互平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)型大包裝袋式機(jī)器人抓手，其特征在于，所述安裝板所連接的壓包氣缸相對設(shè)置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于武漢人天包裝技術(shù)有限公司，未經(jīng)武漢人天包裝技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320373851.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：環(huán)保捕蠅籠
- 下一篇：導(dǎo)向焊絲盤
- 調(diào)節(jié)板風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置
- 調(diào)節(jié)腳及調(diào)節(jié)裝置
- 調(diào)節(jié)腳及調(diào)節(jié)裝置
- 配置文件的調(diào)節(jié)方法、調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及記錄介質(zhì)
- 調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)系統(tǒng)、調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)控制裝置
- 調(diào)節(jié)板及調(diào)節(jié)總成
- 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)系統(tǒng)
- 調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)系統(tǒng)
- 調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)系統(tǒng)
- 調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法
