[實用新型]一種全自動灌膠設備

有效

• 申請號: 201320373703.X
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203382489U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 孫軍強
• 申請（專利權）人: 科絡普線束技術（太倉）有限公司
• 主分類號: B67D7/02
• 分類號: B67D7/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本實用新型涉及產品灌膠技術領域，具體涉及一種全自動灌膠設備。

背景技術

從所周知，產品灌膠要求標準較高，即要保證灌膠效率、灌膠質量及灌膠產品的氣密性，也要保證灌膠時灌膠產品的穩定，進而防止產品晃動造成膠水溢出，降低灌膠產品的合格率及清洗問題。

但是，當前企業在加工灌膠產品時，普遍采用手動灌膠技術其人工操作，工作效率低、灌膠質量及灌膠產品的氣密性無法準確控制，造成企業生產成本投入增加。

基于上述問題，本實用新型提供一種全自動灌膠設備。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的針對現有技術的不足，提供一種全自動灌膠設備，進而提高灌膠加工效率、灌膠產品的質量及灌膠產品的氣密性，杜絕灌膠時產品晃動發生膠水溢出的問題，降低了產品報廢率與企業生產成本投入。

技術方案：一種全自動灌膠設備，包括固定架、三色燈、三軸機械手、工作臺、第一產品固定夾具、第二產品固定夾具、第一料桶、第二料桶、產品固定夾具感應裝置和電控箱；所述三色燈設置在固定架一側上端；所述三軸機械手、工作臺、第一產品固定夾具、第二產品固定夾具、第一料桶、第二料桶、產品固定夾具感應裝置和電控箱設置在固定架內部，其中三軸機械手設置在工作臺上，第一產品固定夾具和第二產品固定夾具對稱設置在工作臺上，第一料桶和第二料桶對稱設置在工作臺下方兩側，產品固定夾具感應裝置設置在工作臺下部，電控箱設置在第一料桶和第二料桶中間。

優選的所述全自動灌膠設備還包括手持編程器，其中手持編程器采用全中文界面、具有高容量存儲器和按鍵防水、防塵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的一種全自動灌膠設備，具有以下優點：1、可同時放置兩個待灌膠加工產品且進行自動鎖定、固定，能一次自動連續對8PCS產品進行灌膠，提高了工作效率（提高60%）；2、手持編程器（BEYOND）采用全中文操作界面易學、易懂、操作方便及防水、防塵和有較大存儲器容量，通過手持編程器可對三軸機械手運行線路高精度規劃，提高了灌膠質量；3、膠水壓力容器采用進口SUS304材料防止膠水的腐蝕性造成的影響、保證操作的安全性，并通過液位觀察器了解膠水含量、便于管理；4、混合管采用多節混合翻轉葉片、使膠水的混合均勻，進而保證灌膠產品的質量；5、膠水分配閥采用雙氣缸撞針方式，使膠水在閥體接液部分不接觸且膠閥有回吸功能，使膠水不滴漏、保證工作臺干凈；6、通過本實用新型的全自動灌膠設備，使灌膠過程穩定、易控，降低了勞動強度和企業生產成本投入。同時本實用新型操作簡單、維護方便、生產成本低、易推廣。

附圖說明

圖1和圖2是本實用新型的結構示意圖，其中圖2為圖1?的右視圖；

其中圖中序號如下：1-固定架、2-三色燈、3-三軸機械手、4-工作臺、5-第一產品固定夾具、6-第二產品固定夾具、7-第一料桶、8-第二料桶、9-產品固定夾具感應裝置、10-電控箱。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

如圖1、圖2所示的一種全自動灌膠設備，包括固定架1、三色燈2、三軸機械手3、工作臺4、第一產品固定夾具5、第二產品固定夾具6、第一料桶7、第二料桶8、產品固定夾具感應裝置9和電控箱10；三色燈2設置在固定架1一側上端；三軸機械手3、工作臺4、第一產品固定夾具5、第二產品固定夾具6、第一料桶7、第二料桶8、產品固定夾具感應裝置9和電控箱10設置在固定架1內部，其中三軸機械手3設置在工作臺4上，第一產品固定夾具5和第二產品固定夾具6對稱設置在工作臺4上，第一料桶7和第二料桶8對稱設置在工作臺4下方兩側，產品固定夾具感應裝置9設置在工作臺4下部，電控箱10設置在第一料桶7和第二料桶8中間。

優選的全自動灌膠設備還包括手持編程器，其中手持編程器采用全中文界面、具有高容量存儲器和按鍵防水、防塵。

實施例