[實用新型]一種雙氣缸側姿組

有效

• 申請號: 201320373004.5
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203401491U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 尹榮造
• 申請（專利權）人: 廣東伯朗特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B29C45/42
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術領域

本實用新型涉及機械手制造技術領域，具體涉及一種雙氣缸側姿組。

背景技術

機械手側姿組通常安裝在手臂上，用來在產品注塑完開模后，將產品取出并翻轉90度的動作。配合治具，可完成一系列高難度高精度的動作。現在普遍采用的機械手側姿組主要部件都是開模的，這種一體成型式結構雖然大大減少了裝配的工序，但是安裝維修非常的不便，側姿精度無法保證，缺乏互換性，整體結構顯得比較呆板，笨重。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種工作高效，安裝維修方便，外形美觀，更具輕巧型的雙氣缸側姿組。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種雙氣缸側姿組，其特征在于，其包括氣動驅動裝置、側姿翻轉機構、側姿板組件及側姿連接板，所述側姿板組件包括左側姿板及右側姿板，該左側姿板、右側姿板及側姿連接板固定連接后形成一空腔，所述氣動驅動裝置設置在該空腔內，并聯接所述側姿連接板；所述側姿翻轉機構包括側姿翻轉板，所述氣動驅動裝置聯接所述側姿翻轉板。

進一步，所述氣動驅動裝置包括兩個側姿翻轉氣缸、兩個氣缸翻轉座及兩條氣缸翻轉軸，兩個所述側姿翻轉氣缸對稱設置在所述空腔內，每個所述側姿翻轉氣缸固定連接一個所述氣缸翻轉座，每個所述氣缸翻轉座通過一條氣缸翻轉軸與所述側姿翻轉板活動連接。

進一步，所述側姿連接板下部設有與所述氣缸翻轉軸相匹配的轉動孔、軸承及卡環，所述轉動孔中設置軸承，所述氣缸翻轉軸穿設在轉動孔中，所述卡環將氣缸翻轉軸固定。

進一步，所述雙氣缸側姿組還包括檢知開關，該檢知開關設置在所述側姿翻轉氣缸與氣缸翻轉座之間。

進一步，所述側姿翻轉機構還包括側姿翻轉板旋轉軸、側姿旋轉軸、平墊、彈墊、自潤軸承、平面軸承及內六角圓頭螺釘，所述側姿翻轉板上設有氣缸連接孔及側姿翻轉板旋轉連接孔，所述側姿翻轉板通過側姿旋轉軸與所述氣動驅動裝置連接；所述側姿翻轉板旋轉連接孔內設置所述自潤軸承，所述側姿翻轉板通過側姿翻轉板旋轉軸、平面軸承、平墊及彈墊與所述左側姿板及右側姿板連接，并用內六角圓頭螺釘鎖緊。

進一步，所述氣動驅動裝置還包括匯流板，該匯流板設置在右側姿板上。

進一步，所述雙氣缸側姿組還包括歐規端子，所述歐規端子設置在左側姿板上。

進一步，所述側姿板組件還包括內六角圓柱頭螺釘，所述左側姿板及右側姿板的端面及地面設置螺紋孔，所述內六角圓柱頭螺釘鎖入到該螺紋孔中。

本實用新型的優點在于：本實用新型通過雙氣缸頂出方式，安裝方便，穩定性好，兩個側姿翻轉氣缸有足夠的翻轉力，內六角圓頭螺釘將側姿翻轉板旋轉軸和左側姿板及右側姿板鎖緊，附加平面軸承、自潤軸承，減少摩擦使側姿翻轉板有更好的靈活性，防止側姿翻轉板軸向竄動，確保側姿翻轉精度。左側姿板、右側姿板、側姿翻轉板及側姿連接板采用鋁材制造，重量輕，加工方便，整體結構安裝維修方便，外形美觀。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1的分解結構示意圖；

圖3為圖1的側姿翻轉板結構示意圖；

圖中：1.氣動驅動裝置，11.側姿翻轉氣缸，12.氣缸翻轉座，13.氣缸翻轉軸，14.調速閥，15.檢知開關，16.匯流板，2.側姿翻轉機構，21.側姿翻轉板，211.氣缸連接孔，212.側姿翻轉板旋轉連接孔，22.側姿翻轉板旋轉軸，23.側姿旋轉軸，24.平墊，25.彈墊，26.自潤軸承，27.平面軸承，28.內六角圓頭螺釘，3.側姿板組件，31.左側姿板，32.右側姿板，33.內六角圓柱頭螺釘，4.側姿連接板，41.轉動孔，42.軸承，43.卡環，5.歐規端子。

具體實施方式

實施例，參見圖1～圖3，本實用新型提供的雙氣缸側姿組，其包括氣動驅動裝置1、側姿翻轉機構2、側姿板組件3及側姿連接板4，所述側姿板組件3包括左側姿板31及右側姿板32，該左側姿板31、右側姿板32及側姿連接板4固定連接后形成一空腔，所述氣動驅動裝置1設置在該空腔內，并聯接所述側姿連接板4；所述側姿翻轉機構2包括側姿翻轉板21，所述氣動驅動裝置1聯接所述側姿翻轉板21；所述側姿翻轉板21再配合治具，可完成一系列高難度高進度的動作。