[實(shí)用新型]包裝機(jī)自動(dòng)理料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320371943.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203358926U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祥甫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 達(dá)和機(jī)械（昆山）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/44
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/44
• 代理公司: 昆山四方專(zhuān)利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)上對(duì)包裝物輸送線(xiàn)的改進(jìn)，特別涉及一種能自動(dòng)整理包裝線(xiàn)上包裝物從無(wú)序到有序的包裝自動(dòng)理料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，食品包裝機(jī)在將包裝物送入包裝機(jī)流水線(xiàn)前，需要人工整理好包裝物，將包裝物有序排列后（簡(jiǎn)稱(chēng)緊密排序），再送入包裝流水線(xiàn)，隨后包裝流水線(xiàn)再根據(jù)包裝袋端封要求，逐個(gè)將包裝物按照一定間距分離后（簡(jiǎn)稱(chēng)間隔排序），送入隔擋輸送單元之輸送皮帶，該隔擋輸送單元能啟動(dòng)輸送皮帶上一組推進(jìn)桿，依次置于該間隔排序的包裝物之間，這樣通過(guò)推進(jìn)桿隔擋后的間隔排序包裝物，就可以完成包裝袋熱端封操作。

為了提高包裝機(jī)包裝速度，一方面需要操作員及時(shí)高效地對(duì)包裝物緊密排序，另一方面又要按照包裝袋端封要求，通過(guò)調(diào)整輸送帶上速度配比，及時(shí)等距離分離包裝物（即間隔排序），然而操作員介入，易出差錯(cuò)，降低效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供一種包裝機(jī)自動(dòng)理料裝置，能自動(dòng)對(duì)包裝物排序，提高了包裝效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)：一種包裝機(jī)自動(dòng)理料裝置，包括能依次傳送包裝物的多個(gè)理料輸送單元以及能控制該多個(gè)理料輸送單元排序包裝物的控制器，每個(gè)理料輸送單元由輸送皮帶、能檢測(cè)輸送皮帶入口處包裝物的入口傳感器以及能檢測(cè)輸送皮帶出口處包裝物的出口傳感器組成，該控制器能根據(jù)每個(gè)理料輸送單元上出口傳感器控制該理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動(dòng)，還能根據(jù)每個(gè)理料輸送單元上入口傳感器控制相應(yīng)上一級(jí)的理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中：

1)該控制器能根據(jù)同時(shí)檢測(cè)到所有理料輸送單元入口傳感器檢測(cè)到有包裝物信號(hào)，控制所有理料輸送單元之輸送皮帶作勻速運(yùn)動(dòng)，否則能根據(jù)每個(gè)理料輸送單元出口傳感器檢測(cè)到的有或無(wú)包裝物信號(hào)控制該理料輸送單元之輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動(dòng)；

2)該控制器能根據(jù)每個(gè)理料輸送單元入口傳感器檢測(cè)到的有或無(wú)包裝物信號(hào)控制上一級(jí)的理料輸送單元上輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有能依次傳送包裝物的三個(gè)理料輸送單元，該三個(gè)理料輸送單元分別設(shè)有三個(gè)輸送皮帶、能檢測(cè)對(duì)應(yīng)輸送皮帶入口處包裝物的三個(gè)入口傳感器）以及能檢測(cè)對(duì)應(yīng)輸送皮帶出口處包裝物的三個(gè)出口傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有第一、二級(jí)分離輸送單元，該第一級(jí)分離輸送單元設(shè)有前端能接入對(duì)應(yīng)理料輸送單元送出包裝物的第一級(jí)分離輸送皮帶，該第二級(jí)分離輸送單元設(shè)有前端能接入該第一級(jí)分離輸送單元送出包裝物的分離輸送皮帶，該第一級(jí)分離輸送皮帶和該第二級(jí)分離輸送皮帶由同一傳動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，且具有不同的傳動(dòng)比，便于通過(guò)該第二級(jí)分離輸送皮帶間隔分離包裝物，而該第一級(jí)分離輸送皮帶與對(duì)應(yīng)理料輸送單元上輸送皮帶具有相同傳送速度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該第一、二級(jí)分離輸送皮帶為兩真空吸附皮帶，該兩真空吸附皮帶表面具有能吸住包裝物的一組網(wǎng)狀孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該第二級(jí)分離輸送單元還連接便于對(duì)分離后包裝物端封的供給鏈條輸送單元，該第二級(jí)分離輸送單元還設(shè)有能檢測(cè)該分離輸送皮帶出口處包裝物的分離檢測(cè)傳感器，該分離檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)作為啟動(dòng)該供給鏈條輸送單元上推進(jìn)桿的同步觸發(fā)信號(hào)。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：所述包裝機(jī)自動(dòng)理料裝置，包括能依次傳送包裝物的多個(gè)理料輸送單元以及能控制該多個(gè)理料輸送單元排序包裝物的控制器，每個(gè)理料輸送單元由輸送皮帶、能檢測(cè)輸送皮帶入口處包裝物的入口傳感器以及能檢測(cè)輸送皮帶出口處包裝物的出口傳感器組成，該控制器能根據(jù)每個(gè)理料輸送單元上出口傳感器控制該理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動(dòng)，還能根據(jù)每個(gè)理料輸送單元上入口傳感器控制相應(yīng)上一級(jí)的理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動(dòng)，這樣當(dāng)該控制器能根據(jù)同時(shí)檢測(cè)到所有理料輸送單元入口傳感器檢測(cè)到有包裝物信號(hào)，控制所有理料輸送單元之輸送皮帶作勻速運(yùn)動(dòng)，否則能根據(jù)每個(gè)理料輸送單元出口傳感器檢測(cè)到的有或無(wú)包裝物信號(hào)控制該理料輸送單元之輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)該控制器能根據(jù)每個(gè)理料輸送單元入口傳感器檢測(cè)到的有或無(wú)包裝物信號(hào)控制上一級(jí)的理料輸送單元上輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了輸送皮帶上包裝物從無(wú)序到緊密排序。