[實用新型]倒車入庫過程車身出線狀況精確識別裝置系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320371688.5
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203300085U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康正海;陽昌珠;李海濤;李方飛;吳金;羅海鷹
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州桂通科技有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 張榮玖

1.一種倒車入庫過程車身出線狀況精確識別裝置系統(tǒng)，其特征在于：該倒車入庫過程車身出線狀況精確識別系統(tǒng)包括智能邊線障礙物分析與識別裝置（Ⅰ）、用于檢測垂直方向是否存在障礙物的光電收發(fā)器裝置（Ⅱ）、光電收發(fā)器裝置安裝支架（Ⅲ）和電源；

所述智能邊線障礙物分析與識別裝置（Ⅰ）采用邏輯處理電路或單片機或以X86及其兼容的中央處理器或以ARM中央處理器為中央處理器所構(gòu)成的電腦系統(tǒng)，包括安裝于機箱內(nèi)的嵌入式多媒體數(shù)字信號處理器核心模塊（11）、數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動接口模塊（12）兩大主要部份組成，其作用是對光電收發(fā)器裝置（Ⅱ）的光電收發(fā)器組進行驅(qū)動和對其發(fā)回的信號進行智能識別；

所述用于檢測垂直方向是否存在障礙物的光電收發(fā)器裝置（Ⅱ）包括7組光電收發(fā)器組，每組光電收發(fā)器包括n個能產(chǎn)生光束或接受光束的紅外或激光傳感器（201……20n），其作用是作為前端信號檢測部件，n為1、2、3……16之間的任意整數(shù),即由光柵收發(fā)傳感器裝置在其工作時所產(chǎn)生并使用的光柵的光束條數(shù)最少一條，最多16條；

所述光電收發(fā)器安裝支架（Ⅲ）有7組，每一組兩根，每根光電收發(fā)器安裝支架包括能夠把整個支架固定于地面的基板（301）、與基板垂直連接、用于安裝形成光柵的光電收發(fā)器組的內(nèi)空長方體（302），基板（301）上有供穿膨脹螺釘把整個支架固定到地面的4個螺釘孔（303）；在內(nèi)空長方體（302）壁上有安裝對應(yīng)于每一組光電收發(fā)器組的n個紅外或激光傳感器（201……2n）之每個紅外或激光傳感器的光柵光束進出的窗口（304）以及安裝n個紅外或激光傳感器（201……20n）之驅(qū)動與信號線纜接口的安裝孔（305）；

檢測垂直方向是否存在障礙物的光電收發(fā)器裝置（Ⅱ）的光電收發(fā)器組分別安裝在光電收發(fā)器安裝支架上；

智能邊線障礙物分析與識別裝置（Ⅰ）的多媒體數(shù)字信號處理器核心模塊（11）通過數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動接口模塊（12）分別與光電收發(fā)器裝置（Ⅱ）的光電收發(fā)器組以及輔助裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車入庫過程車身出線狀況精確識別裝置系統(tǒng)，其特征在于：所述用于檢測垂直方向是否存在障礙物的光電收發(fā)器裝置（Ⅱ）的7組光電收發(fā)器組是光電開關(guān)、光電測距儀器或光電測距傳感器，光電收發(fā)器裝置（Ⅱ）的7組光電收發(fā)器通過光電收發(fā)器安裝支架（Ⅲ）分別安裝在考試場地Cd的以下幾個位置，使其發(fā)出的光束恰好地構(gòu)成7組分別對應(yīng)著考試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的控制線的光柵L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7，每一組光柵的光束數(shù)最少一條，最多16條，其垂直投影全部落在對應(yīng)于部令123號所規(guī)定的控制線上；具體位置是：

A．采用紅外或激光收發(fā)傳感器構(gòu)成的光電收發(fā)器組Ⅰ（21）、光電收發(fā)器組Ⅳ（24）分別配對地安裝在場地兩端的車頭保險杠控制線H11、H12以及H21、H22的兩端，其作用是發(fā)出并接收對應(yīng)于車頭保險杠控制線的紅外或激光光柵L1、L4，檢測考試車輛是否碰到車頭保險杠控制線；

B．采用紅外或激光測距儀構(gòu)成的光電收發(fā)器組Ⅱ（22）、光電收發(fā)器組Ⅲ（23）分別位于車庫庫寬控制線延長線上、車庫庫底控制線外的W12與W22位置，其作用是發(fā)出并接收對應(yīng)于車庫庫寬控制線的紅外或激光光柵L2、L3，檢測考試車輛是否碰到車庫庫寬控制線；

C．采用紅外或激光收發(fā)傳感器構(gòu)成的光電收發(fā)器組Ⅴ（25）位于“倒車入庫”考試項目所在的場地Cd的路寬控制線兩端的S11、S12位置，其作用是發(fā)出并接收對應(yīng)于路寬控制線的紅外或激光光柵L5；?

D．采用紅外或激光收發(fā)傳感器構(gòu)成的光電收發(fā)器組Ⅵ（26）位于車庫出口處車庫庫門控制線的延長線兩端的S21、S22位置，其作用是發(fā)出并接收對應(yīng)于車庫庫門控制線的紅外或激光光柵L6；

E．采用紅外或激光收發(fā)傳感器構(gòu)成的光電收發(fā)器組Ⅶ（27）位于車庫庫底控制線兩邊的S31、S32位置，其作用是發(fā)出并接收對應(yīng)于車庫庫底控制線的紅外或激光光柵L7。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒車入庫過程車身出線狀況精確識別裝置系統(tǒng)，其特征在于：位于車庫庫寬控制線延長線上、車庫車底控制線L7外的W12與W22位置分別安裝的光電收發(fā)器組Ⅱ（22）、光電收發(fā)器組Ⅲ（23）是具有絕對誤差≤±4cm的光電測距功能的激光測距儀，對應(yīng)地在位于車庫庫寬控制線的另一端延長線上、“倒車入庫”考試項目所在的場地的路寬控制線外的W11與W21位置安裝有兩根用于遮擋激光的樁桿（321、331）。