[實(shí)用新型]一種涂裝生產(chǎn)線噴涂機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320371674.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN203408833U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖和平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市圣吉川工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器手，尤其涉及一種涂裝生產(chǎn)線噴涂機(jī)械手。

背景技術(shù)

過去涂裝生產(chǎn)線的噴涂作業(yè)都是由員工手動(dòng)操作完成，不僅工作效率低，而且產(chǎn)品的噴涂效果差，同時(shí)因涂料刺鼻有異味，導(dǎo)致員工無法正常安心工作，且隨著員工長時(shí)間工作，涂料粉塵會(huì)吸入人體內(nèi)并積累，對(duì)員工的身體健康危害極大，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種涂裝生產(chǎn)線噴涂機(jī)械手，代替員工生產(chǎn)線的噴涂作業(yè)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種涂裝生產(chǎn)線噴涂機(jī)械手，包括基座、前手臂、后手臂、涂料管，所述基座上端面中心布置連接耳，所述后手臂兩端布置連接孔，所述后手臂一端與連接耳連接，另一端與前手臂末端連接，所述前手臂前端布置連接管套，所述連接管套頭部連接管口蓋，所述連接管套上布置與管口蓋連通的側(cè)壁孔。

進(jìn)一步地，所述前手臂外側(cè)臂上布置固定叉Ⅰ。

進(jìn)一步地，所述后手臂外側(cè)臂上布置固定叉Ⅱ。

進(jìn)一步地，所述涂料管穿過置固定叉Ⅰ和固定叉Ⅱ的中心孔與連接管套的側(cè)壁孔連接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，代替員工生產(chǎn)線的噴涂作業(yè)，噴涂效率高，噴涂質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種涂裝生產(chǎn)線噴涂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型涉及一種涂裝生產(chǎn)線噴涂機(jī)械手，包括基座1、前手臂3、后手臂2、涂料管6，所述基座1上端面中心布置連接耳9，所述后手臂2兩端布置連接孔，所述后手臂2一端與連接耳9連接，另一端與前手臂3末端連接，所述前手臂3前端布置連接管套4，所述連接管套4頭部連接管口蓋5，所述連接管套4上布置與管口蓋5連通的側(cè)壁孔10，所述前手臂3外側(cè)臂上布置固定叉Ⅰ7，所述后手臂2外側(cè)臂上布置固定叉Ⅱ8，所述涂料管6穿過置固定叉Ⅰ7和固定叉Ⅱ8的中心孔與連接管套4的側(cè)壁孔10連接。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，通過前手臂3和后手臂2的配合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品運(yùn)至預(yù)定位置時(shí)，涂料管6剛好噴出涂料，給產(chǎn)品噴涂，取代了員工生產(chǎn)線的噴涂作業(yè)，噴涂效率高，噴涂質(zhì)量好。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。?????????????????????????