[實用新型]一種多運動型步進電機

有效

• 申請號: 201320370752.8
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203747598U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 張玲玲
• 申請（專利權）人: 張玲玲
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及步進電機領域，尤其是一種多運動型步進電機。?

背景技術

目前，步進電機廣泛運用在自動控制、醫療儀器、舞臺燈、工業機器人等領域，步進電機出軸會?

實現旋轉運動帶動負載，或是通過螺桿傳動轉換成直線運動帶動負載。?

在一些特殊使用場合需要實現帶動多個同心軸負載旋轉，并需要使負載實現軸向直線運動，這樣就需要一個或多個步進電機通過傳動帶、齒輪等等來帶動負載，需要一個或多個步進電機通過螺桿、導軌、傳動帶等等來帶動負載實現軸向直線運動，但是以上結構比較復雜、效率很低。?

實用新型內容

為了克服技術背景中存在的缺陷，本實用新型提供一種新型結構多運動型步進電機，可以實現直接帶動多個負載旋轉，并且負載可以實現軸向直線運動，而不需要其它任何零件。?

本實用新型專利解決其技術問題所采取的技術方案是：多運動步進電機是由三個定子、三個轉子、止轉銷、螺桿軸、軸承組成，通過四個端蓋進行疊加裝配連接。所述三個定子包括左定子，中定子和右定子，所述三個轉子包括左轉子，中轉子和右轉子，所述四個端蓋包括左端蓋，中一端蓋，中二端蓋和右端蓋；?

左端蓋、左定子、中一端蓋、中定子、中二端蓋、右定子和右端蓋按順序疊?加裝配在一起，左轉子兩端裝有軸承，裝配在左端蓋和中一端蓋之間；中轉子兩端裝有軸承，裝配在中一端蓋和中二端蓋之間；右轉子兩端裝有軸承，裝配在中二端蓋和右端蓋之間；螺桿軸裝配在右轉子的內螺紋內，螺桿軸的左端球形部位裝配在中轉子的右端球形槽內；止轉銷裝配在右端蓋內部“一”字槽內。?

所述的左定子繞組控制左轉子旋轉運動，左轉子的輸出軸為旋轉運動，并且軸是空心軸。?

所述的右定子繞組控制右轉子旋轉運動，右轉子的軸內孔是帶內螺紋，螺桿軸配合在右轉子軸的內螺紋內，螺桿軸右端帶有空心槽。?

其中一個帶內螺紋轉子驅動螺桿軸，當螺桿軸被止轉銷止轉后就會產生軸向直線運動，軸向直線運動螺桿軸和軸向有很大運動行程軸通過球關節連接，就實現軸向有很大運動行程的軸實現軸向運動，并與其自由的旋轉運動互不干擾。?

綜上所述，電機輸出軸有兩個：一個空心軸輸出，有一個定子繞組控制旋轉運動；另一個軸從空心軸空心孔內輸出，有兩個定子繞組控制，一個繞組控制旋轉，另一個繞組控制軸向直線運動。以上3種運動方式有三個繞組控制，運動時互不干擾。?

本實用新型有益效果是：多運動步進電機不僅結構簡單，而且工作效率高。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。?

圖1是本實用新型多運動型步進電機的結構示意圖。?

圖1中、左端蓋1、左轉子2、左定子3、中一端蓋4、中轉子5、中定子6、螺桿軸7、中二端蓋8、右定子9、右轉子10、右端蓋11、止轉銷12、軸承13。?

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。這些附圖均為簡化的結構示意圖，僅以示意方法說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新?型有關的構成。?

一種多運動型步進電機包括左端蓋(1)、左轉子(2)、左定子(3)、中一端蓋(4)、中轉子(5)、中定子(6)、螺桿軸(7)、中二端蓋(8)、右定子(9)、右轉子(10)、右端蓋(11)、止轉銷(12)、軸承(13)這些部件通過四個端蓋進行疊加裝配連接。?

其中，左端蓋(1)、左定子(3)、中一端蓋(4)、中定子(6)、中二端蓋(8)、右定子(9)和右端蓋(11)按順序疊加裝配在一起，左轉子(2)兩端裝有軸承，裝配在左端蓋(1)和中一端蓋(4)之間；中轉子(5)兩端裝有軸承，裝配在中一端蓋(4)和中二端蓋(8)之間；右轉子(10)兩端裝有軸承，裝配在中二端蓋(8)和右端蓋(11)之間；螺桿軸(7)裝配在右轉子(10)的內螺紋內，螺桿軸(7)的左端球形部位裝配在中轉子(5)的右端球形槽內；止轉銷(12)裝配在右端蓋(11)內部“一”字槽(14)內。?

其結構如圖1所示，這種多運動型步進電機是由左端蓋(1)、中一端蓋(4)、中二端蓋(8)、右端蓋(11)將左轉子(2)、中定子(6)、中轉子(5)、右定子(9)、右轉子(10)、軸承(13)、止轉銷(12)、螺桿軸(7)疊加裝配連接在一起，疊加后通過端蓋定位，左轉子(2)、中轉子(5)和右轉子(10)是同心軸輸出。?