[實(shí)用新型]一種導(dǎo)錫管萬(wàn)向調(diào)節(jié)復(fù)位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320370666.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203409390U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東升;劉龍杰;劉彥武;許國(guó)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/06
• 分類號(hào): B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)錫管萬(wàn)向調(diào)節(jié)復(fù)位機(jī)構(gòu)

背景技術(shù)

自動(dòng)焊錫機(jī)器人主要用于替代簡(jiǎn)單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。自動(dòng)化加工生產(chǎn)企業(yè)，應(yīng)用了自動(dòng)化的焊錫設(shè)備后，能夠提高企業(yè)的整體生產(chǎn)水平，減少人員的投入，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。目前自動(dòng)焊錫機(jī)器人的一個(gè)主要的不足之處在于對(duì)送錫位置的定位的精確度較低，并且在支開(kāi)錫絲導(dǎo)嘴，更換完烙鐵頭后，錫絲導(dǎo)嘴無(wú)法精確復(fù)位，需要對(duì)送錫位置進(jìn)行二次調(diào)節(jié)，比較浪費(fèi)時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種導(dǎo)錫管萬(wàn)向調(diào)節(jié)復(fù)位機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整固定在導(dǎo)錫管前段的錫絲導(dǎo)嘴的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)送錫位置的精確定位，同時(shí)支開(kāi)錫絲導(dǎo)嘴，更換完烙鐵頭后錫絲導(dǎo)嘴能夠精確復(fù)位。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種導(dǎo)錫管萬(wàn)向調(diào)節(jié)復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括夾持塊、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、滑桿、球頭柱塞、復(fù)位塊、銷軸、壓塊、導(dǎo)錫管夾持塊、第一鎖緊螺釘、第二鎖緊螺釘、第三鎖緊螺釘和第四鎖緊螺釘；所述夾持塊與帶定位烙鐵頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過(guò)第一鎖緊螺釘鎖緊；所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊與夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過(guò)第二鎖緊螺釘鎖緊；所述滑桿的上部與轉(zhuǎn)動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地滑動(dòng)連接，并通過(guò)第三鎖緊螺釘鎖緊；所述球頭柱塞安裝在滑桿上；所述復(fù)位塊與銷軸與滑桿的下部鉸接，并通過(guò)球頭柱塞定位限制；所述導(dǎo)錫管夾持塊與復(fù)位塊鉸接，并通過(guò)壓塊和第四鎖緊螺釘鎖緊；所述導(dǎo)錫管的錫絲導(dǎo)嘴和吹錫管固定在導(dǎo)錫管夾持塊上。

所述球頭柱塞包括柱塞、強(qiáng)力彈簧和鋼珠；所述強(qiáng)力彈簧設(shè)置在柱塞內(nèi)；所述鋼珠設(shè)置在柱塞的前部。

所述復(fù)位塊上設(shè)有與球頭柱塞的鋼珠配合的V型定位槽。

所述壓塊為長(zhǎng)方體，并嵌于復(fù)位塊的兩擋邊內(nèi)。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：（1）本實(shí)用新型通過(guò)松開(kāi)第一鎖緊螺釘、第二鎖緊螺釘、第三鎖緊螺釘和第四鎖緊螺釘，可以分別調(diào)整夾持塊、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、滑桿和導(dǎo)錫管夾持塊的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)錫絲導(dǎo)嘴和吹錫管的萬(wàn)向調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)送錫位置的精確定位，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

（2）本實(shí)用新型的復(fù)位塊與銷軸與滑桿的下部鉸接，并通過(guò)球頭柱塞定位限制，在支開(kāi)錫絲導(dǎo)嘴后可以實(shí)現(xiàn)錫絲導(dǎo)嘴位置的精確復(fù)位，避免了送錫位置的二次調(diào)節(jié)，使自動(dòng)焊錫機(jī)器人的送錫位置調(diào)節(jié)更加方便，節(jié)約工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

（3）本實(shí)用新型的壓塊為長(zhǎng)方體，并嵌于復(fù)位塊的兩擋邊內(nèi)，當(dāng)擰動(dòng)第四鎖緊螺釘時(shí)，防止壓塊跟轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)錫管夾持塊跟轉(zhuǎn)，從而引起導(dǎo)錫管夾持塊調(diào)整好的位置發(fā)生錯(cuò)位。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的滑桿、球頭柱塞、復(fù)位塊配合的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的壓塊、復(fù)位塊、導(dǎo)錫管夾持塊、第四鎖緊螺釘配合的示意圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：

夾持塊1、轉(zhuǎn)動(dòng)塊2、滑桿3、球頭柱塞4、復(fù)位塊5、V型定位槽5-1、銷軸6、壓塊7、導(dǎo)錫管夾持塊8、第一鎖緊螺釘9、第二鎖緊螺釘10、第三鎖緊螺釘11、第四鎖緊螺釘12。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)施例的導(dǎo)錫管萬(wàn)向調(diào)節(jié)復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括夾持塊1、轉(zhuǎn)動(dòng)塊2、滑桿3、球頭柱塞4、復(fù)位塊5、銷軸6、壓塊7、導(dǎo)錫管夾持塊8、第一鎖緊螺釘9、第二鎖緊螺釘10、第三鎖緊螺釘11和第四鎖緊螺釘12。

夾持塊1與帶定位烙鐵頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過(guò)第一鎖緊螺釘9鎖緊。轉(zhuǎn)動(dòng)塊2與夾持塊1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過(guò)第二鎖緊螺釘10鎖緊。滑桿3的上部與轉(zhuǎn)動(dòng)塊2可轉(zhuǎn)動(dòng)地滑動(dòng)連接，并通過(guò)第三鎖緊螺釘11鎖緊。球頭柱塞4安裝在滑桿3上。復(fù)位塊5與銷軸6與滑桿3的下部鉸接，并通過(guò)球頭柱塞4定位限制。導(dǎo)錫管夾持塊8與復(fù)位塊5鉸接，并通過(guò)壓塊7和第四鎖緊螺釘12鎖緊。導(dǎo)錫管的錫絲導(dǎo)嘴和吹錫管固定在導(dǎo)錫管夾持塊8上。

球頭柱塞4包括柱塞、強(qiáng)力彈簧和鋼珠。強(qiáng)力彈簧設(shè)置在柱塞內(nèi)。鋼珠設(shè)置在柱塞的前部。復(fù)位塊5上設(shè)有與球頭柱塞4的鋼珠配合的V型定位槽5-1。

壓塊7為長(zhǎng)方體，并嵌于復(fù)位塊5的兩擋邊內(nèi)，當(dāng)擰動(dòng)第四鎖緊螺釘12時(shí)，防止壓塊7跟轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)錫管夾持塊8跟轉(zhuǎn)，從而引起導(dǎo)錫管夾持塊8調(diào)整好的位置發(fā)生錯(cuò)位。

通過(guò)松開(kāi)第一鎖緊螺釘9、第二鎖緊螺釘10、第三鎖緊螺釘11和第四鎖緊螺釘12，可以分別調(diào)整夾持塊1、轉(zhuǎn)動(dòng)塊2、滑桿3和導(dǎo)錫管夾持塊8的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)錫絲導(dǎo)嘴和吹錫管的萬(wàn)向調(diào)節(jié)。