[實用新型]一種航拍無人機

有效

• 申請號: 201320370633.2
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203528816U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 卓儒盛;張巍巍;王俊璋;程尹欣;劉大鋒;邱燕平;李根鵬;汪強;陳熊飛
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C1/00;B64D47/00
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種航拍無人機。

背景技術

???目前國內外成熟的航拍無人機大多是由遙控模型固定翼飛機、遙控模型直升機改裝而成。相對于電力飛機，油缸飛機機械震動強度要大的多，不適合航拍。航拍無人機對動力和強度要求很高，通常都是由玻璃鋼、鋁合金、碳纖維等高新昂貴材料做成。專利201210502292使用直升機作為航拍平臺，價格昂貴，穩定性差。專利201020138030使用8個無刷電機做的四軸旋翼機做航拍平臺，使用數碼相機采集圖像，需要8個電子調速器、多塊蓄電池、多個控制板和各種傳感器，整套系統十分昂貴，故障維修成本高；并且系統功耗大，在一定負載范圍內，飛行時間短，水平速度慢，航拍范圍十分有限。航拍無人機工作環境安全度不高，航拍無人機極易被損毀，而高成本無人機多使用一體化制造模式，導致飛機部分損壞就必須更換整機，各種維護成本極高。所以高精度的航拍無人機系統僅在軍事等極少領域使用。因此，設計一種經濟、方便、性能優異、易于維修且維修成本低的航拍無人機系統對于民用來說有著重大意義。

發明內容

本實用新型的目的在于提供了一種航拍無人機，它具有抗干擾性強，操作簡單和實用方便的優點。

本實用新型是這樣來實現的，它包括飛機和飛機控制系統，其中飛機包括機身、無刷電機、槳片、攝像機、電源模塊、數據發射模塊、OSD模塊、GPS模塊、控制舵機、飛控接收機、主機翼、內置降落傘和云臺，飛機控制系統包括遙控設備、數據接收模塊、顯示系統、蓄電池和數據采集卡，槳片與位于機身前端的無刷電機相連，機身中部對稱設有主機翼，機身的后部設有控制舵機，其特征在于機身前部連有電源模塊，攝像機連接在在機身前機艙的云臺上，機身的中部一側連有數據發射模塊，機身的中部緊貼主機翼處設有飛控接收機，機身的中部還設有OSD模塊，GPS模塊連接在機身后側頂部；在飛機控制系統中，數據接收模塊分別連接蓄電池和數據采集卡，數據采集卡連接在顯示系統上；

所述的機身全部由KT板材組成，機身未安裝滑跑起落架，機身采用合式組合結構和固定上單翼設計,并在應力集中的位置例如機翼粘貼碳纖維片。所述內置降落傘固定在機身重心處。所述的攝像機安裝在機身前機艙的云臺上，OSD模塊安裝機艙中部，GPS模塊安裝在機身頂部，數據發射模塊安裝在機艙右側，OSD模塊分別與數據發射模塊、GPS模塊和攝像機連接，數據接收機模塊連接顯示系統，如計算機。實施時，為了防止干擾，選用工作頻率為5.8GHz的數據發射和接收模塊、工作頻率為2.4GHz的遙控器和工作頻率為1.2GHz的GPS模塊，有效地減少這三個模塊間信號相互干擾的概率和三個模塊受到手機信號等干擾的概率。它的動力模塊包括無刷電機和槳片，其中無刷電機使用獨立電池，數據發射機、GPS模塊、OSD模塊和航拍攝像機共用一塊電池。????

本實用新型的技術效果是：本實用新型機身材料采用比目前任何航空材料都便宜的KT輕型板材，把KT板做成合式結構，從而大大增加KT板材的抗拉和抗壓能力。在保證一定的航拍質量和性能情況下，優化航拍電子設備的組合。整個系統價格低廉，經濟實用。

附圖說明

圖1為本實用新型飛機的結構俯視圖。

圖2為本實用新型飛機打開降落傘后的結構側視圖。

圖3為本實用新型飛機的結構前視圖。

圖4為圖3中A-A截面結構圖。

圖5為本實用新型飛機控制系統的結構示意圖。

在圖中，1、機身??2、無刷電機??3、槳片??4、攝像機??5、電源模塊??6、數據發射模塊??7、OSD模塊??8、GPS模塊??9、控制舵機??10、飛控接收機??11、主機翼??12、降落傘??13、云臺??14、遙控設備??15、數據接收模塊??16、顯示系統??17、蓄電池??18、數據采集卡。

具體實施方式