[實用新型]一種全自動立體車庫用自走小車系統

有效

• 申請號: 201320369456.6
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203361728U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 施望秋;施國方
• 申請（專利權）人: 張家港市盛達冶金吊具制造有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種車庫，尤其涉及一種負責裝載外部的汽車并將汽車輸送至指定的車庫泊位的全自動立體車庫用自走小車系統。

背景技術

進入21世紀，中國的汽車產業有了很大發展，國內的汽車保有量大幅增加，這在拉動經濟增長的同時也帶來了一系列社會和環境問題，停車難、停車位緊張就是其中的問題之一。普通的停車方式就是駕駛員開車進停車場，尋找停車位，倒車入庫。這一系列過程通常需要耗費較長時間，如果停車場太大，那么有可能停車的時候車位不好找，而取車的時候汽車停在什么位置也不好找。遇到間隙較窄的停車位，如果駕駛員駕駛技術有限，更會耗費大量的時間，也容易造成車輛的刮蹭。遇到停車技術差的司機，停車時超出停車線，占用了其他停車位的空間，導致停車位的浪費。

發明內容

本實用新型的針對以上不足，提供一種全自動立體車庫用自走小車系統。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種全自動立體車庫用自走小車系統，由行走底盤、汽車輸送機構、齒形汽車停放平臺三部分組成，行走底盤在底盤鋼結構的基礎上，安裝電機驅動機構，電機驅動機構通過萬向聯軸器連接主動車輪，主動車輪旁設有被動車輪；汽車輸送機構上部設有齒形托架，齒形托架下方設有頂升油缸，汽車輸送機構下部車體內裝有驅動電機，驅動電機通過聯軸器連接主動走輪，主動走輪帶動被動走輪。

將汽車從A泊位移動到B泊位的工作過程：

1.整個自走小車通過行走底盤平移到A車庫泊位。

2.汽車輸送機構前移至車庫泊位的齒形停放平臺下方。

3.汽車輸送機構通過液壓頂升油缸將齒形托架升起并高于車庫泊位的齒形停放平臺，從而通過托舉汽車四個車輪的方式從底部將汽車托起。

4.汽車輸送機構連同汽車一起移回行走底盤。

5.自走小車連同汽車一起移動到B車庫泊位。

6.汽車輸送機構將汽車前移至B車庫泊位的齒形停放平臺上方。

7.汽車輸送機構上的齒形托架下降并低于車庫泊位的齒形停放平臺，從而將汽車放置于B車庫泊位內。

8.汽車輸送機構移回行走底盤從而完成一次循環。

本實用新型的有益效果是：

1、自動化程度高，節省停車時間，節約人力。

2、可對現有普通停車場進行升級改造，改造成本低廉，改造后同等面積下可增加更多停車位。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型行走底盤的俯視圖。

圖3為本實用新型汽車輸送機構的結構示意圖。

圖中1、行走底盤，2、汽車輸送機構，3、齒形汽車停放平臺，4、

萬向聯軸器，5、底盤鋼結構，6、電機驅動機構，7、滑動導軌，8、被動車輪9、主動車輪，10、頂升油缸，11、被動走輪，12、下部車體，13、驅動電機。

具體實施方式

如附圖所示，該自走小車系統由三部分組成，1行走底盤，2汽車輸送機構，3齒形汽車停放平臺。

整體結構：

行走底盤1負責整個自走小車的行走功能，該行走底盤1在底盤鋼結構5的基礎上，安裝電機驅動機構6，通過萬向聯軸器4驅動主動車輪9帶動被動車輪8與車庫內配套的軌道配合運行，底盤上方的滑動導軌與汽車輸送機構配合運行。

汽車輸送機構2負責將汽車托舉并通過行走底盤1移動到指定的車庫泊位時再將汽車移送進車庫泊位，泊位內離地面一定高度設置有齒形汽車停放平臺3，該平臺的齒形結構與汽車輸送機構2上齒形托架的齒形結構相互交錯從而使齒形托架通過頂升油缸10的頂升或下降可以在車庫泊位內上下自由通過齒形汽車停放平臺3。

齒形托架從行走底盤1移動至存有汽車的車庫內的齒形汽車停放平臺3下方，通過頂升油缸10頂升齒形托架并高過齒形汽車停放平臺3托起平臺上的汽車的四個車輪從而將整車托起，然后汽車輸送機構2連帶汽車一起移回行走底盤1從而實現汽車的取出功能。

齒形托架將托著的汽車從行走底盤1移動至空車庫內，此時汽車位于齒形汽車停放平臺3上方，下降齒形托架使齒形托架低過齒形汽車停放平臺3，實現汽車輸送機構2和汽車的分離，將汽車放置于齒形汽車停放平臺3上而汽車輸送機構2移回行走底盤1，從而實現汽車的存放功能。

該汽車輸送機構2通過下部車體12內的驅動電機13提供動力，通過聯軸器驅動主動走輪帶動被動走輪11與行走底盤1上的滑動導軌配合行走。