[實用新型]輸電塔攀爬機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320369270.0
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203381703U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 石鈺;周莉;邱明鑫
• 申請（專利權）人: 山東絲綢紡織職業(yè)學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.輸電塔攀爬機器人，包括，長臂伸縮桿，其特征是，所述長臂伸縮桿兩端各設置一個機械手裝置，所述機械手裝置包括動力驅動裝置、動力傳動裝置、機械手夾緊裝置，動力驅動裝置通過動力傳動裝置與機械手夾緊裝置連接；所述機械手夾緊裝置包括四個機械手指，所述長臂伸縮桿為粗管、細管套裝結構，長臂伸縮桿一端設置伸縮連桿機構，所述伸縮連桿機構包括氣缸，所述氣缸與細管連接；所述長臂伸縮桿中部設置有檢測設備箱。