[實(shí)用新型]包括動(dòng)態(tài)阻尼機(jī)構(gòu)的機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320368830.0
• 申請(qǐng)日: 2013-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN203855348U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塞繆爾·約翰·安德魯·貝克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈尼施費(fèi)格爾技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B66D1/36
• 分類號(hào): B66D1/36;B66D1/48
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高偉;陸弋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及用于操作諸如經(jīng)常用在采礦操作和建造中的拉鏟式挖掘機(jī)等的重型推土機(jī)的鋼絲繩的動(dòng)態(tài)阻尼控制機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

鋼絲繩是諸如拉鏟式挖掘機(jī)和電動(dòng)采礦挖掘機(jī)的重型土方設(shè)備的基本部件。鋼絲繩是鏟斗通過其定位以在拉鏟式挖掘機(jī)應(yīng)用中拖拽和提升載荷以及在挖掘機(jī)應(yīng)用中提升和/或擠壓的機(jī)構(gòu)。鋼絲繩還可以是所接合的結(jié)構(gòu)靠其來支承的機(jī)構(gòu)（例如拉鏟式挖掘機(jī)或挖掘機(jī)的懸臂或桅桿）。這樣，優(yōu)化鋼絲繩壽命對(duì)于確保設(shè)備可用和降低操作成本是至關(guān)重要的。?

在諸如拉鏟式挖掘機(jī)的重型推土設(shè)備的操作過程中，尤其是在挖掘中，鋼絲繩經(jīng)受應(yīng)力和在鋼絲繩中產(chǎn)生駐波振動(dòng)的沖擊載荷。除了不受控，鋼絲繩經(jīng)受極端的偏移。用于大表面采礦設(shè)備上的鋼絲繩通常是大直徑的鋼絲繩，在某些實(shí)例中直徑達(dá)到5.00″。該大直徑鋼絲繩非常重，且其無阻尼的擺動(dòng)和移動(dòng)（或抖動(dòng)）由于抖動(dòng)繩的高慣性載荷會(huì)導(dǎo)致對(duì)繩、支承繩的滑輪和支承結(jié)構(gòu)的實(shí)質(zhì)性損害。?

在定位模式中（例如在挖掘、提升和降低鏟斗過程中），從旋轉(zhuǎn)架組件的導(dǎo)纜孔出來的拖拽繩（呈鋼絲繩的形式）遵循經(jīng)受應(yīng)力和在鋼絲繩中產(chǎn)生駐波振動(dòng)的沖擊載荷的鋼絲繩的位置。極端偏移在定位模式中轉(zhuǎn)換成干擾在卷筒或中間滑輪組件上的鋼絲繩的纏繞且在繩路徑附近必須要求大間隙以避免與周圍結(jié)構(gòu)和設(shè)備接觸。?

在懸掛支承模式中，在鋼絲繩無支承長(zhǎng)度的量很大且鋼絲繩的單?位重量大的拉鏟式挖掘機(jī)設(shè)備中存在明顯的偏移。在懸掛支承模式中的極端偏移轉(zhuǎn)換成在相應(yīng)連接點(diǎn)處的各個(gè)繩束的疲勞。在鋼絲繩無支承長(zhǎng)度的量很大且鋼絲繩的單位重量大的拉鏟式挖掘機(jī)設(shè)備中，偏移是尤其明顯的。?

兩種情形（繩束的疲勞以及與在卷筒和/或滑輪上的纏繞的干擾）都必定限制拉鏟式挖掘機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)和操作的方式。在兩種鋼絲繩模式（定位控制和懸掛支承）中，非常需要抑制繩中的擺動(dòng)。但是，太大的繩移動(dòng)抑制或太小抑制可導(dǎo)致類似的不利影響。?

現(xiàn)有的抑制鋼絲繩穿過其的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)滑輪架的樞轉(zhuǎn)動(dòng)作的嘗試已包括在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架之間安裝連接件。已使用多個(gè)不同連接件，包括安裝在兩個(gè)架之間的固定孔液壓阻尼器、實(shí)心金屬桿、大橡膠圈和大的礦用汽車輪胎。?

所使用的常規(guī)阻尼器具有固定阻尼特性且不允許調(diào)節(jié)阻尼特性，由于載荷條件、操作員輸入、環(huán)境因素和挖掘條件等改變，阻尼特性會(huì)劇烈變化。目前要將阻尼器特性改變成不同的固定阻尼力，阻尼器必須移除、拆卸、機(jī)加工、重新組裝和重新安裝。這不是非常成本有效的或及時(shí)的解決方案。而且，常規(guī)摩擦型阻尼器依賴于研磨，這導(dǎo)致材料的磨損，從而導(dǎo)致阻尼特性在阻尼器的壽命期間的不一致和變化，以及部件的不斷退化。這些阻尼器的磨損需要在連續(xù)基礎(chǔ)上維護(hù)。該維護(hù)經(jīng)常被忽略且阻尼器的性能受損嚴(yán)重。同樣，摩擦型阻尼器不提供與粘性流體阻尼器一樣理想的阻尼效果。?

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的示例性目的是通過自動(dòng)實(shí)時(shí)地改變其阻尼特性以適應(yīng)變化的載荷條件或即將到達(dá)的沖擊波來穩(wěn)定兩個(gè)導(dǎo)纜器旋轉(zhuǎn)架的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。?

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種包括動(dòng)態(tài)阻尼機(jī)構(gòu)的機(jī)器，所述機(jī)器包括：基座；主殼體，所述主殼體能夠在所述基座上轉(zhuǎn)動(dòng)并被支承在所述基座上，所述主殼體包括大致水平的表面；卷筒，所述卷筒安裝在所述主殼體上；懸臂，所述懸臂從所述主殼體延伸；鏟斗，所述鏟斗可操作地連接到所述懸臂并由所述懸臂支承；鋼絲繩，所述鋼絲繩在所述卷筒和所述鏟斗之間延伸，以用于移動(dòng)所述鏟斗；以及導(dǎo)纜器，所述導(dǎo)纜器沿所述鋼絲繩的路徑被設(shè)置在所述主殼體上，所述鋼絲繩穿過在所述卷筒和所述鏟斗之間的所述導(dǎo)纜器；其特征在于，動(dòng)態(tài)阻尼機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)纜器上，所述動(dòng)態(tài)阻尼機(jī)構(gòu)包括阻尼流體，所述阻尼流體具有響應(yīng)于施加到其上的電流而可變的粘性。?

所述動(dòng)態(tài)阻尼機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)液壓桿。?

所述機(jī)器還包括控制器，所述控制器電動(dòng)地控制施加到所述阻尼流體的電流量以改變所述阻尼流體的粘性。?

所述控制器響應(yīng)于所述動(dòng)態(tài)阻尼機(jī)構(gòu)所經(jīng)受的變化載荷條件而實(shí)時(shí)地自動(dòng)改變所述阻尼流體的粘性。?

所述動(dòng)態(tài)阻尼機(jī)構(gòu)包括多個(gè)桿，所述電流施加到由所述控制器獨(dú)立地控制的每個(gè)所述桿。?

所述導(dǎo)纜器包括可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)獨(dú)立的導(dǎo)纜器旋轉(zhuǎn)架。?

每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)架包括引導(dǎo)所述鋼絲繩的至少一個(gè)滑輪。?

每個(gè)滑輪包括：限定軸線的輪轂；限定至少一個(gè)周向延伸的溝槽的輪緣；以及定向成大致垂直于所述軸線的兩塊板，每塊板被連接到所述輪轂且被連接到所述輪緣。?

所述液壓桿設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架的兩個(gè)橫向側(cè)。?