[實用新型]上袋體機構

有效

• 申請號: 201320368658.9
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203418795U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 李璟
• 申請（專利權）人: 杭州彼特環保包裝有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種上袋體機構，其特征在于，包括機架和袋體存放機構，所述袋體存放機構包括傾斜設置的上端同機架連接在一起的托板、位于托板上的擋推架和驅動擋推架沿托板傾斜方向移動的驅動機構，所述機架上設有袋體轉移機構、袋體張開上料機構和袋體張開保持架，所述袋體轉移機構位于所述袋體存放機構和所述袋體張開上料機構之間，所述袋體張開上料機構位于所述袋體轉移機構和所述袋體張開保持架之間。

2.根據權利要求1所述的上袋體機構，其特征在于，所述袋體張開上料機構包括至少一對對向設置的張開吸盤、驅動一對張開吸盤中的兩個張開吸盤沿水平方向分合的吸盤分合機構、驅動吸盤分合機構作升降運動的升降機構和驅動升降機構從袋體轉移機構所在側移動到袋體張開保持架所在側的第一平移機構。

3.根據權利要求2所述的上袋體機構，其特征在于，所述第一平移機構包括連接在所述機架上的滑桿、絲桿和滑動連接在滑桿上的安裝座，所述滑桿和絲桿平行，所述安裝座設有螺紋套，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋套內，所述升降機構連接在所述安裝座上。

4.根據權利要求2所述的上袋體機構，其特征在于，所述吸盤分合機構包括兩個水平平行設置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體通過所述升降機構同所述第一平移機構連接在一起，一對吸盤中的兩個吸盤一一對應地同所述兩個伸縮氣缸的活塞桿相連接。

5.根據權利要求4所述的上袋體機構，其特征在于，所述兩個伸縮氣缸的伸縮方向相反。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機構，其特征在于，所述袋體轉移機構包括擺桿、驅動擺桿在豎直平面內擺動的擺動機構、同擺桿相連接的若干轉移吸盤和驅動擺動機構在袋體存放機構和袋體張開上料機構之間移動的第二平移機構。

7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機構，其特征在于，所述袋體存放機構還包括補料機構，所述補料機構包括可伸出所述擋推架的擋接端的擋板、一端同擋板相連接的推桿和一端鉸接在推桿另一端的擺臂，所述擺臂的另一端同所述擋推架鉸接在一起。

8.根據權利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機構，其特征在于，所述驅動機構包括轉動連接在所述擋推架上的驅動軸、設置在所述驅動軸上的驅動齒輪、同驅動齒輪嚙合在一起的齒條和固接在所述擋推架上的驅動所述驅動軸轉動的驅動電機，所述齒條固接于所述托板且沿所述托板的傾斜方向延伸。

9.根據權利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機構，其特征在于，所述擋推架包括基架和連接于基架上的傾斜設置的擋推板，所述擋推板的傾斜方向和所述托板的傾斜方向相反。

10.根據權利要求9所述的上袋體機構，其特征在于，所述擋推板同所述托板垂直。