[實用新型]一種自動清掃裝置

有效

• 申請號: 201320368594.2
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN203408907U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 孫赫;張慧杰;李永峰
• 申請（專利權）人: 三星高新電機（天津）有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

1.一種自動清掃裝置，其特征在于，包括底盤（12），所述底盤（12）頂面具有清掃區域（11），所述底盤（12）的頂部中心位置與一個電磁底座（20）相連接，所述電磁底座（20）的頂部與一個旋轉氣缸（10）相連接，所述旋轉氣缸（10）頂部輸出軸與一個旋轉底板（9）相連接；

所述旋轉底板（9）頂面具有橫向分布的直線導軌（7），所述直線導軌（7）上設置有一個機頭固定架（6）；

所述旋轉底板（9）頂部右端部固定設置有一個電機固定架（2），所述電機固定架（2）上設置有一個第一步進電機（1），所述第一步進電機（1）的輸出軸與一個進給絲杠（5）相連接；

所述進給絲杠（5）設置于所述機頭固定架（6）的頂部左端，所述機頭固定架（6）的左端底部設置有一個清掃機頭（8），所述清掃機頭（8）與所述進給絲杠（5）相連接。

2.如權利要求1所述的自動清掃裝置，其特征在于，所述清掃區域（11）呈圓弧形狀分布在所述底盤（12）頂面。

3.如權利要求1所述的自動清掃裝置，其特征在于，所述底盤（12）的頂部中心位置具有一個中心定位柱（13），所述底盤（12）通過該中心定位柱（13）與所述電磁底座（20）相連接。

4.如權利要求1所述的自動清掃裝置，其特征在于，所述機頭固定架（6）頂部具有絲杠母（3），所述第一步進電機（1）的輸出軸通過所述絲杠母（3）與所述進給絲杠（5）相連接。

5.如權利要求1所述的自動清掃裝置，其特征在于，所述清掃機頭（8）的底面設置有清掃墊（14）。

6.如權利要求1所述的自動清掃裝置，其特征在于，所述清掃機頭（8）的頂部具有一個升降調整裝置（4）。

7.如權利要求1所述的自動清掃裝置，其特征在于，所述機頭固定架（6）底面與所述直線導軌（7）相對應的位置上橫向分布有與所述直線導軌（7）的形狀、大小相對應匹配的凸臺。

8.如權利要求1至7中任一項所述的自動清掃裝置，其特征在于，所述第一步進電機（1）連接有一個可編程控制器PLC。