[實用新型]物料卷取速度的控制裝置

有效

• 申請號: 201320366596.8
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN203419595U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 張芝泉;張建浩
• 申請（專利權）人: 天津賽象科技股份有限公司
• 主分類號: B65H23/195
• 分類號: B65H23/195
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

技術領域

本實用新型涉及自動化與機械加工技術領域，特別是涉及一種物料卷取速度的控制裝置。

背景技術

按照現有橡膠輪胎制造加工工藝，需將構成胎胚半制品的所有物料在成型鼓上進行貼合、滾壓加工，如將鋼絲簾布、內襯層或帶束層等物料依次輸送、纏繞至成型鼓再實施定長裁切。

通常上述物料是在卷取裝置上完成與墊布的卷取成卷的，卷取裝置的主要作用是將連續生產、輸送過來的物料卷曲成卷并存放。通過與墊布的卷取使得物料表面平整、無皺紋、卷邊整齊而易于存放、運輸。為防止物料被拉伸形變，要求在卷取時要保證卷曲松緊適中，即卷取速度與輸送物料的生產線輸送速度相一致。

卷取伊始，由于卷取輥上沒有物料或物料較少，卷曲輥的轉速是一直快速增大的，而輸送生產線的線速度則保持不變。隨著物料卷取半徑的增大，則相應地要求卷曲輥的轉速逐漸減小，即卷取速度應當與輸送生產線的線速度相匹配。

現有物料卷取速度的控制方法，通常是實時地檢測卷取輥上物料的卷取半徑變化，如采用超聲波傳感器測量卷取半徑、以變頻電機控制卷取軸的轉速。

在此類卷取半徑識別、控制卷取軸轉速的過程中，卷取半徑是一個快時變的參數，若半徑變化量Δr設定地較小，則易出現卷取軸轉速調節的滯后，導致卷取速度地忽快忽慢；若半徑變化量Δr設定地較大，則不能及時地調節卷取軸轉速、易導致物料被拉伸變形。而且，采用如超聲波傳感器等裝置測量卷取半徑，其檢測成本也較高。

中國專利201010576424.4公開了一種物料卷取速度控制方法，檢測物料卷取周長以準確調節卷取輥的轉動角速度，以浮動輥相對于平衡位置的波動來緩沖卷取輥轉速的變化，實現卷取速度與輸送線速度之間的匹配，防止物料被拉伸形變，提高物料卷取存放質量。

但是該專利采用浮動輥的平衡位置檢測波動，結構復雜，通過測量中間量進行速度控制，導致測量有所偏差且控制容易造成震蕩。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種能有效提高卷取效率的卷取控制裝置。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種物料卷取控制裝置，包括由卷取電機驅動轉動的卷軸，支撐物料并將其導向卷軸的多個支承輥，以及可控制所述的卷取電機轉動的PLC，還包括可檢測卷軸轉動狀態的第一傳感器和可檢測所述的其中一個支承輥轉動狀態的第二傳感器，所述的第一傳感器和第二傳感器均與PLC信號連接。

所述的卷軸和支承輥上分別設置有凸輪，所述的第一傳感器和第二傳感器分別為可與所述的凸輪對應的第一接近傳感器和第二接近傳感器，每當卷軸或支承輥轉動一周，第一接近傳感或者第二接近傳感器會向PLC發出信號。

所述的第一接近傳感器和第二接近傳感器為電磁式傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的卷取速度控制方法，通過直接檢測卷軸和支承輥的轉動，直接獲取當前轉周內的卷軸周長，減少測量中間變量再換算成周長的過程，使得檢測更為準確，計算更為迅捷。

本實用新型的控制裝置通過在支承輥的一側設置可與其作用的傳感器，支承輥每轉動一周會給PLC發出一個計數信號，以卷軸每轉一周作為卷取電機調整的一個周期，通過檢測支承輥的在一個周期內的計數差和支承輥的半徑即可獲知在卷軸一個轉動周期內纏繞在卷軸上的物料長度即卷軸周長，根據物料長度結合當前生產中物料傳送速度即可得出下一轉動周期的卷取電機的轉速，整個裝置結構簡單，布局便利，對卷軸和物料傳送同時進行監控并按照反饋進行控制，能有效提高控制的穩定性。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的卷取控制裝置結構側視圖；

圖2所示為本實用新型的卷取控制裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。