[實用新型]一種液壓模塊車用獨立油缸轉向機構

有效

• 申請號: 201320365208.4
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN203410510U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 楊卓林;詹立勤;葛仲杰;于金波
• 申請（專利權）人: 上海電力環保設備總廠有限公司
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

技術領域

本實用新型涉及一種液壓模塊車用獨立油缸轉向機構，具體說是涉及一種用于液壓模塊式運輸車及相關設備上專用的獨立油缸轉向機構。

背景技術

在現行的液壓模塊式運輸車及相關設備中，為了實現整車的轉向，采用了兩種轉向機構：

方式一為齒輪齒條轉向機構，該轉向機構主要由懸掛裝置、齒輪、齒條、油缸和連接法蘭組成。工作時，油缸的伸縮帶動齒條直線運動，齒條推動齒輪轉動，通過連接法蘭的傳遞，最終帶動懸掛裝置轉動，此種轉向機構的轉向角度可達到±110°以上。

方式二為蝸輪蝸桿轉向機構，該轉向機構由液壓馬達、減速機、蝸輪、?蝸桿、回轉支承和懸掛裝置組成。液壓系統給液壓馬達提供壓力油，經過減速機減速帶動蝸桿旋轉，蝸桿帶動蝸輪旋轉，回轉支承外側與蝸輪一體，蝸輪旋轉帶動懸掛裝置轉動，實現機構轉動，此種轉向機構的轉向角度可達到±130°以上。

原有的兩種轉向模式，結構都比較復雜，一則生產制造比較困難，再則其穩定性也較難保證，同時制造成本較高，因此，研究開發出一種結構較為簡單且穩定可靠的新型轉向機構將成為該領域的有益補充。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決上述問題，而提供一種液壓模塊車用獨立油缸轉向機構，并處理好新轉向機構轉向角度不足±90°，對不同轉向模式所產生的影響。

本實用新型提出的液壓模塊車用獨立油缸轉向機構，由轉向油缸1、曲柄2、連桿3、懸掛板4和中間軸5組成，轉向油缸1的支座安裝于車架上，轉向油缸1一端通過銷軸連接曲柄2，曲柄2一端連接連桿3，連桿3另一端連接懸掛板4，懸掛板4一端固定于中間軸5上，可繞中間軸5旋轉；所述轉向油缸1連接控制系統。

液壓模塊車要適應在狹小的空間內靈活運轉，就需要滿足包括中心回轉在內的多種轉向模式，通常的思路中，需要車輛滿足±90°以上的轉向角度，但由于模塊車的車寬限制，布置出的獨立油缸轉向機構很難滿足±90°的角度要求，本實用新型通過合理布置，使車輛設計轉向角度在-65°～+100°的情況下，滿足各種所需的轉向模式，本新型的發明人經過研究和實踐，完成了本實用新型，并且本實用新型可使液壓模塊車的轉向系統節約成本50%左右（原結構成本約2萬元，新結構成本1萬元）。

本實用新型轉換思路，合理布置轉向角度，通過角度的不對稱布置，以達到實現各種轉向模式所需要的角度，并利用獨立油缸帶動的連桿機構的特點，替代現有較復雜的齒輪齒條及蝸輪蝸桿轉向機構。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖面圖。

圖3新型轉向機構中心回轉示意。

圖4新型轉向機構的轉向模式。其中：(a)為側向八字轉向，(b)為中心回轉轉向，(c)為八字轉向，(d)為斜行，(e)為橫行。

圖中標號：1為油缸，2為曲柄，3為連桿，4為懸掛板，5為中間軸。

具體實施方式

下面通過實施例結合附圖進一步說明本實用新型。

如圖1和圖2所示，獨立油缸轉向機構主要包括轉向油缸1、曲柄2、連桿3、懸掛板4和中間軸5，轉向油缸1的支座安裝于車架上，曲柄2?與連桿3起到傳遞油缸推力的作用，懸掛板4與輪組采用機械連接，懸掛板可繞中間軸5旋轉，中間軸5上面安裝有圓錐滾子軸承用于承受車輛傳遞過來的軸向和徑向載荷。工作過程：車輛需要轉向時，控制系統發送指令到液壓系統的轉向比例閥，控制壓力油進入轉向油缸1，轉向油缸1推動曲柄2通過連桿3的傳遞，將轉向力傳給懸掛板4，懸掛板4與輪組采用機械連接，在轉向力作用下，懸掛板4繞中間軸5旋轉，實現輪組的轉向。中間軸5與安裝在其上的一對圓錐滾子軸承主要起到承受車輛傳遞過來的軸向和徑向載荷的作用。在這個轉向機構中，轉向角度為-65°～+100°，每個轉向機構獨立工作，配合電控系統實現每個懸掛裝置的任意控制，最終實現各種不同的轉向模式。