[實用新型]一種精密播種機吸種盤運動控制裝置

有效

• 申請號: 201320364241.5
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN203467176U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 陳進;李建華;李耀明;龔智強;杭超;陳思
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明涉及農業機械的精密播種機技術領域，特別涉及一種氣吸振動式田間育秧精密播種機的吸種盤運動控制裝置。

背景技術

播種是農業生產過程中的一個重要技術環節，播種機則是實現機械化精密播種的核心部件。近年來，我國超級稻種植面積不斷擴大，與常規水稻相比較，超級稻具有株型高大、莖稈粗壯、分粟力強、穗大粒多等優點，均采用稀疏種植，有利于分粟發生和單株生長，形成高產群體結構，平均比常規稻每畝少栽5000～7000穴。這對播種育秧技術提出了更高的標準，要求播種精度由3～5粒/穴提高至1～2粒/穴，精密播種已成為現代播種技術的主要特征。田間育秧氣吸振動盤式精密播種機是利用種盤振動使物料形成“準流體”,使種子相互分離，以便氣力吸種部件完成精密播種。精密播種機工作時，需要一套控制裝置控制吸種盤的運動狀態，使吸種盤根據要求在吸種位置與排種位置之間來回運動，以保證播種機能夠完成吸種和排種過程。

本發明設計了一種氣吸振動式田間育秧精密播種機的吸種盤運動控制裝置。工作時，操作人員通過觸摸屏的人機界面發送指令給PLC控制器，控制水平和豎直單軌道絲杠螺母傳動系統運動，從而控制吸種盤的吸排種運動；當吸種盤運動過程中出現故障，驅動電機停車，報警器報警。該吸種盤運動控制裝置操作簡單、方便，安全、可靠，為實現氣吸振動盤式田間育秧精密播種提供條件。

發明內容

本發明的目的是要提供一種氣吸振動式田間育秧精密播種機的吸種盤運動控制裝置，可實現播種機吸種盤的運動狀態控制功能，滿足氣吸式精量播種機精確對位落種和提高工作效率的要求。

本專利的氣吸振動式田間育秧精密播種機的吸種盤運動控制裝置，由豎直單軌道絲杠螺母傳動系統1、水平單軌道絲杠螺母傳動系統3，L形連接架2組成，

所述豎直單軌道絲杠螺母傳動系統1由步進電機10、聯軸器23、上行程接近開關14、上移動塊15、豎直方向螺母移動組件16、下移動塊17、下行程接近開關18、軸承端蓋20、金屬板21、兩個平行設置的滑動導軌22、絲杠24、吸種部件連接件26組成，步進電機10固定在金屬板21上，金屬板21與兩個平行設置的滑動導軌22固定連接；步進電機10的輸出軸通過聯軸器23與絲杠24相連，步進電機10的輸出軸、金屬板21和絲杠24的中軸線在同一條直線上；所述豎直方向螺母移動組件16由移動板28、螺母29、兩個轉動輪支架30和兩個轉動輪31組成；兩個轉動輪支架30分別設置在移動板28兩端，兩個轉動輪支架30下端分別設置有一個轉動輪31；絲杠24與螺母29配合連接，螺母29與移動板28焊接，轉動輪31設置在與滑動導軌22對應位置；上行程接近開關14和下行程接近開關18設置在滑動導軌22上；在豎直方向螺母移動組件16與上行程接近開關14和下行程接近開關18對應位置分別設置有上移動塊15和下移動塊17，吸種部件連接件26設置在軸承端蓋20的下端；

所述水平單軌道絲杠螺母傳動系統3由第二步進電機33、左行程接近開關36、左移動塊37、水平方向螺母移動組件38、右移動塊39、右行程接近開關40、第二軸承端蓋48、第二金屬板42、兩個平行設置的第二滑動導軌35、剪切銷安全聯軸器44、與橫梁連接孔45、第二絲杠46組成；第二步進電機33固定在第二金屬板42上，第二金屬板42與兩個第二滑動導軌35連接在一起；第二步進電機33的輸出軸通過剪切銷安全聯軸器44與第二絲杠46連接，第二步進電機33的輸出軸、第二金屬板42和第二絲杠46的中軸線在同一條直線上；所述水平方向螺母移動組件38由第二移動板52、第二螺母51、兩個第二轉動輪支架54和兩個第二轉動輪53組成；兩個第二轉動輪支架54分別設置在第二移動板52兩端，兩個第二轉動輪支架54下端分別設置有一個第二轉動輪53；第二絲杠46與第二螺母51配合連接，第二螺母51與第二移動板52焊接，第二轉動輪53設置在與第二滑動導軌35對應位置；左行程接近開關36和右行程接近開關40設置在第二滑動導軌35上，水平方向螺母移動組件38與左行程接近開關36和右行程接近開關40對應位置分別設置有左移動塊37和右移動塊39；?移動板28與第二移動板52通過L型連接架2固定連接，使得豎直單軌道絲杠螺母傳動系統1與水平單軌道絲杠螺母傳動系統3相互垂直。

本專利的氣吸振動式田間育秧精密播種機的吸種盤運動控制裝置，還包括與吸種部件連接件26固定連接的吸種盤4。

????本發明的優點在于：

???（1）控制裝置結構簡單、操作方便、易于控制、控制精度高。