[實用新型]一種強夯機的自動掛夯錘卷揚機構

有效

• 申請號: 201320363096.9
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN203345997U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 鄭勝義;景立煒;江云方
• 申請（專利權）人: 杭州浙大精益機電技術工程有限公司
• 主分類號: B66D1/60
• 分類號: B66D1/60;B66D1/08;B66D1/48;B66D5/30;E02D3/046
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及工程機械，具體涉及一種強夯機的自動掛夯錘卷揚機構。

背景技術

強夯機是利用重錘高落差產生的高沖擊能反復對松軟地基進行壓實處理。強夯機在填淤工程、填海工程中廣泛應用。

目前國內外大部分強夯機在施工過程中夯錘落下后，采用人工的方式將夯錘掛到掛鉤器的吊鉤上并測量。該形式勞動強度大，危險性大，人工成本高。

少數強夯機為了實現自動掛夯錘采用夯錘帶著掛鉤器一同自由下落的方式，該方法存在沖擊能量損耗大，控制掛鉤器的強夯機主卷揚伴隨夯錘下落高速運轉危險性大，制動力矩大，卷揚壽命短。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種強夯機的自動掛夯錘卷揚機構，通過控制自動掛夯錘卷揚上與強悍機夯錘連接的導向定位鋼絲繩實現強夯機自動掛夯錘功能，擺脫現有危險、低效的人工掛夯錘工作方式。

為實現上述目的本實用新型所采用的技術方案是：?

本實用新型包括卷揚底座、液壓馬達、電磁離合器、鋼絲繩拉力傳感器、液壓制動器、卷揚機卷筒、導向定位鋼絲繩和液壓控制閥組；液壓馬達安裝在卷揚底座一側的支架上，卷揚機卷筒安裝在卷揚底座另一側的支架上，液壓馬達與卷揚機卷筒通過電磁離合器轉動連接，液壓控制閥組安裝在卷揚底座上，鋼絲繩拉力傳感器的一端固定在卷揚底座上，鋼絲繩拉力傳感器的另一端傳感壓輥壓住繞制在卷揚機卷筒上一排的導向定位鋼絲繩上，安裝在卷揚底座上的液壓制動器位于在卷揚機卷筒轉盤的兩側面。

所述的液壓控制閥組包括兩個減壓閥、兩個單向節流閥、二位三通電磁閥和三位四通電磁閥；

第一個減壓閥的進油口與強夯機上的油路進油口P相連，第一個減壓閥的出油口與三位四通電磁閥上的進油口連接，第一個減壓閥的回油口與強夯機上的油箱連接，三位四通電磁閥的兩個出油口分別與各自單向節流閥的進油口連接，三位四通電磁閥的回油口與強夯機上的油箱相連，兩個單向節流閥的出油口分別與液壓馬達上的進油口B、出油口A連接，液壓馬達上回油口與強夯機上的油箱相連；

第二個減壓閥的進油口與強夯機上的油路進油口P相連，第二個減壓閥的出油口與二位三通電磁閥上的進油口連接，第二個減壓閥上的回油口與強夯機上的油箱連接，二位三通電磁閥上的出油口與液壓制動器上的進油口連接，二位三通電磁閥上的回油口與強夯機上的油箱相連；

電磁離合器、鋼絲繩拉力傳感器和氣缸脫鉤信號的輸出信號分別與編程控制器PLC連接，液壓控制閥組上的三位四通電磁閥及二位三通電磁閥的輸入信號分別與編程控制器PLC連接，編程控制器PLC與操作面板連接。

所述的編程控制器PLC（17）為西門子S7-200系列，基本型號為CPU224?CN。

本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型是通過編程控制器PLC?控制自動掛夯錘卷揚上與強悍機夯錘連接的導向定位鋼絲繩完成自由下落、自動制動及回轉繃緊等工作，實現強夯機施工在過程中自動掛夯錘的目的。其結構簡單、操作方便、有效的減少了勞動強度及人工成本；提高了強夯機工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動掛夯錘卷揚機構結構示意圖。

圖2是本實用新型的自動掛夯錘的強夯機結構示意圖。

圖3是本實用新型的液壓控制閥組控制原理圖。

圖4是本實用新型的編程控制器PLC控制原理圖。

圖中：1、卷揚底座，2、液壓馬達，3、電磁離合器，4、鋼絲繩拉力傳感器，5、液壓制動器，6、卷揚機卷筒，7、導向定位鋼絲繩，8、液壓控制閥組，9、起重臂，10、定滑輪組，11、自動掛鉤器，12、偏心掛鉤，13、凸緣鉤頭，14、夯錘，15、氣缸脫鉤信號，16、操作面板，17、編程控制器PLC，18、第一個減壓閥，19、第二個減壓閥，20、三位四通電磁閥，21、二位三通電磁閥，22、第一個單向閥，23、第二個單向閥。

具體實施方式

下面結合附圖和實施對本實用新型做進一步的說明。