[實用新型]一種自立袋裝箱裝置

有效

• 申請號: 201320362409.9
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203318749U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 史中偉;徐軍強;姜鈺
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/50
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本實用新型涉及一種自立袋裝箱裝置。

背景技術

自立袋是指一種底部有水平支撐結構的軟包裝，不依靠任何支撐以及無論開袋與否均可自行站立。自立袋是一種相對新穎的包裝形式，在提升產品檔次、強化貨架視覺效果、攜帶輕便、使用便利、保鮮盒可密封性等諸多方面占有優勢。自立袋包裝主要應用在果汁飲料、運動型飲料、瓶裝飲用水、可吸果凍、調味品等產品中，除食品行業外，一些洗滌用品、日用化妝品、醫藥用品等產品的應用也逐漸增多。

現有技術中自立袋裝箱過程包括了利用抓包機器人從輸送帶上吸取臥躺的自立袋，然后將自立袋整齊碼放在載物模盒25內；碼放完后自立袋呈層疊放置，自立袋的層疊結構如圖1所示的step1部分，此時自立袋處于臥躺的狀態；接著載物模盒翻轉，自立袋的層疊狀態發生改變，此時自立袋處于斜置的狀態，并且整個自立袋的層疊狀態變得不規整，如圖1所示的step2部分；接著推板橫向推動自立袋脫離載物模盒，自立袋進入到另一個空間更大的載物模盒26，在該載物模盒中自立袋層疊狀態變得更加無序，如圖1所示的step3部分。裝有自立袋的載物模盒運動到裝箱工位，另一個推板橫向推動自立袋進入包裝箱內。翻轉包裝箱，使臥躺在包裝箱內的自立袋處于豎立狀態。由于空間較大的載物模盒有多個，它們呈環狀連接，因此碼垛過程中可以由多個抓包機器人提供碼放操作，使環狀分布的載物模盒25上連續分布有碼放好的自立袋。在裝箱工位，裝箱過程連續進行。該自立袋裝箱技術主要存在自立袋擺放不整齊、碼垛層數有限的問題。擺放不整齊的原因是擺放自立袋的空間過大，但是該空間受制于自立袋擺放形式的影響必須保持如此大的體積，因此通過現有技術無法解決空間過大的問題。碼垛層數越多，自立袋的層疊狀態變得不規整的情況越實用新型顯，裝箱后自立袋會無序擺放在包裝箱內，浪費空間多，同時包裝箱體積會因此變大，這樣包裝箱成本增加；碼垛層數越多，層疊放置的自立袋整體重心偏移，易產生層疊堆放的自立袋散落的情況。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是通過偏移自立袋疊放時的重心，使自立袋能以規整的矩陣排列方式整齊疊放，同時實現增加碼垛層數，本實用新型的目的在于提供一種自立袋裝箱裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：該自立袋裝箱裝置包括循環輸送部、推送部和填裝部，所述推送部和填裝部分別位于循環輸送部的兩側，所述循環輸送部上設有環狀分布的載物模盒，所述載物模盒內部設有儲物區，所述推送部包括推包氣缸，所述推包氣缸的活塞末端設有推板，所述推包氣缸的活塞朝向儲物區所在位置，所述載物模盒包括夾持模板、墊塊、擋板，所述夾持模板內固定安裝有兩塊墊塊，所述擋板固定在夾持模板內并且位于墊塊之間，所述夾持模板、墊塊、擋板之間形成儲物區，所述墊塊頂部設有傾斜狀的載物面，所述推包氣缸的中心線與載物面平行。

載物面支撐臥躺的疊放的自立袋，使疊放的自立袋整體的重心得以保持，由此自立袋能夠單列豎直疊放。多列這樣直列疊放的自立袋并排放置后就可形成規整的矩陣排列結構。自立袋層疊數量至少為三包，這樣碼垛層數明顯要比現有技術中的碼垛層數要多。

作為本實用新型的優選，所述循環輸送部上設有導向組件，所述導向組件設置在儲物區兩側并且位于循環輸送部與填裝部之間。導向組件功能是在包裝箱進入包裝工位后將包裝箱上的折蓋撐開，由此便于儲物區內的自立袋順利地被推送進入包裝箱內。

作為本實用新型的優選，所述填裝部包括機架、載物臺和升降氣缸Ⅰ，所述載物臺一端活動連接在機架上，另一端通過升降氣缸Ⅰ與機架連接。載物臺在升降氣缸Ⅰ的作用下可以實現做擺動運動，當升降氣缸Ⅰ伸出后載物臺被向上抬舉，載物臺一端與機架連接位置固定，最終載物臺處于向一側傾斜的狀態。載物臺傾斜就使得其用于支撐物體的載物面處于傾斜狀態，這樣便于該載物面與墊塊上的載物面處于平行狀態。包裝箱位于載物臺上后可處于斜置狀態，包裝箱內部空間與推包氣缸上的推板運動范圍重合，從而為自立袋進入包裝箱的推箱過程提供便利。若載物臺不提供斜置操作，則包裝箱內部空間與推包氣缸上的推板運動范圍交叉，雖然自立袋能被推進包裝箱內，但是推板作用在自立袋上的推力不能使自立袋順暢進入包裝箱內。